[发明专利]基于高精地图对车辆进行定位的方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201910436164.1 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN111982133B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 杨德刚 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京彩和律师事务所 11688 | 代理人： | 刘磊;闫桑田 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种基于高精地图对车辆进行定位的方法，包括：确定车辆的当前环境数据；基于所述当前环境数据，确定局部高精地图；基于所述局部高精地图和第一云端高精地图，确定所述车辆在所述第一云端高精地图中的定位位姿。公开了一种高精地图更新的方法，包括：确定高精地图更新信息；基于所述高精地图更新信息和第一云端高精地图，确定当前地图元素集合和当前地图元素属性；基于所述第一云端高精地图、所述当前地图元素集合和所述当前地图元素属性，得到第二云端高精地图。公开了一种基于高精地图对车辆进行定位的装置和一种高精地图更新的装置。不需要大量的人工参与，可以降低地图更新、定位成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 地图 车辆 进行 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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