[发明专利]基于激光雷达的定速巡航装置

摘要

本发明提供一种基于激光雷达的定速巡航装置，包括定速巡航控制器、环境因子探测器以及控制器；调整部接收环境因子探测器反馈的探测结果，将之与存储单元中对应的环境因子限值范围作比对，根据预先设定的规则对各项环境因子进行评分，继而根据预先设定的计算规则计算得出环境总评分；调整部根据计算得出的环境总评分，发送一包含有与环境总评分对应的行驶速度、激光雷达的发射功率信息的减速信号至控制器；控制器还被设置成根据所述调整部的减速信号调整汽车电机的扭矩输出以及激光雷达的发射功率。本发明能够及时探测到环境因子对激光雷达探测精度和探测距离的影响，自适应地调整激光雷达的发射功率和汽车的行驶车速，确保行驶安全。

主权项

1.一种基于激光雷达的定速巡航装置，该定速巡航装置适用于装配有激光雷达的汽车，使汽车根据路况自适应地调整行驶速度和激光雷达的发射功率，其特征在于，所述定速巡航装置包括定速巡航控制器、环境因子探测器以及控制器；所述定速巡航控制器，具有设定部和调整部，其中，设定部用于设定车辆巡航速度、以及激光雷达的发射功率；所述控制器，与所述定速巡航控制器连接，被设置成根据所述设定部设定的车辆巡航速度控制汽车电机的扭矩输出、以及根据设定部设定的激光雷达的发射功率控制激光雷达的激光束输出功率；所述环境因子探测器包括雨雪探测器、烟雾探测器、湿度探测器、二氧化碳探测器；所述雨雪探测器设置在车顶，与调整部电连接，用以实时探测当前雨雪等级，并且将探测结果反馈至调整部；所述烟雾探测器设置在车体表面，与调整部电连接，用以实时探测当前空气中的颗粒含量，并且将探测结果反馈至调整部；所述湿度探测器设置在车体表面，与调整部电连接，用以实时探测当前空气中的湿度值，并且将探测结果反馈至调整部；所述二氧化碳探测器设置在车体表面，与调整部电连接，用以实时探测当前空气中的二氧化碳含量，并且将探测结果反馈至调整部；所述调整部具有一存储单元，内置有若干项环境因子限值范围，环境因子限值范围分别包括至少一个雨雪等级限值范围、至少一个颗粒含量限值范围、至少一个湿度值限值范围、至少一个二氧化碳限值范围；所述调整部接收环境因子探测器反馈的探测结果，将之与存储单元中对应的环境因子限值范围作比对，根据预先设定的规则对各项环境因子进行评分，继而根据预先设定的计算规则计算得出环境总评分；所述存储单元中还内置有与环境总评分对应的行驶速度、激光雷达的发射功率信息；所述调整部根据计算得出的环境总评分，发送一包含有与环境总评分对应的行驶速度、激光雷达的发射功率信息的减速信号至控制器；所述控制器还被设置成根据所述调整部的减速信号调整汽车电机的扭矩输出以及激光雷达的发射功率。