[发明专利]基于软体机器人的柔性气动控制系统有效
| 申请号： | 201910437128.7 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110076766B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 金国庆 | 申请（专利权）人： | 苏州柔性智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/00 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高铁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于软体机器人的柔性气动控制系统，所述柔性气动控制系统包括主控板、与主控板相连的继电器组、与继电器组相连的若干气路、与主控板相连的软体传感器，所述气路与软体机器人相连通，软体传感器安装于软体机器人上，所述软体传感器用于提供反馈信号，所述主控板在反馈信号的控制下对继电器组进行控制，继电器组用于通过电压控制气路的开闭，气路用于为软体机器人提供正压或负压气体。柔性气动控制系统结构简单、制作成本低，适用于软体机器人的气动控制；该系统为通用气动控制系统，普遍适用于气动软体机器人的气压控制，具有良好的适用性和推广性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 软体 机器人 柔性 气动 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于软体机器人的柔性气动控制系统，其特征在于，所述柔性气动控制系统包括主控板、与主控板相连的继电器组、与继电器组相连的若干气路、与主控板相连的软体传感器，所述气路与软体机器人相连通，软体传感器安装于软体机器人上，所述软体传感器用于提供反馈信号，所述主控板在反馈信号的控制下对继电器组进行控制，继电器组用于通过电压控制气路的开闭，气路用于为软体机器人提供正压或负压气体。
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