[发明专利]一种自动化堆叠补偿垫木机构

摘要

本发明公开了一种自动化堆叠补偿垫木机构，包含底座、旋转气缸、主升降气缸、前移气缸、副升降气缸、夹取缸和木块架；旋转气缸设置在底座上，旋转气缸上设置旋转台，主升降气缸设置在旋转台上，主升降气缸的伸缩端上设置升降台，前移气缸设置在升降台上，前移气缸的伸缩端上设置前移架，副升降气缸设置在前移架上，副升降气缸的伸缩端上设置夹爪载架，夹取缸设置在夹爪载架上；木块架上堆叠木块，夹取缸从木块架上夹取木块；本方案设计了旋转、升降、前移和夹取的功能，使一台垫木机构可以匹配四周的多个栈板使用；在板材堆叠过程中，自动放置相应的垫木，来保证待焊板材堆叠的稳定性；整体结构简单稳定，提高了工作效率，节省了人力。

主权项

1.一种自动化堆叠补偿垫木机构，其特征在于：包含底座（1）、旋转气缸（2）、主升降气缸（3）、前移气缸（4）、副升降气缸（5）、夹取缸（6）和木块架（7）；所述旋转气缸（2）设置在底座（1）上，旋转气缸（2）上设置有旋转台（11），主升降气缸（3）设置在旋转台（11）上，主升降气缸（3）的伸缩端上设置有升降台（12），前移气缸（4）设置在升降台（12）上，前移气缸（4）的伸缩端上设置有前移架（13），副升降气缸（5）设置在前移架（13）上，副升降气缸（5）的伸缩端上设置有夹爪载架（14），夹取缸（6）设置在夹爪载架（14）上；所述木块架（7）用于堆叠木块，夹取缸（6）从木块架（7）上夹取木块。