[发明专利]耦合监测船与无人机的一体化河流巡查平台在审
| 申请号： | 201910437446.3 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110171542A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张文龙;王浩岚;李轶;牛丽华;张焕军;王龙飞 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;G01N1/10;B64C39/02;G01N1/12;B60L53/12 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了水文监测技术领域的一种耦合监测船与无人机的一体化河流巡查平台，以解决现有技术中人工河流巡查投入大，数据采集有限，且不能适应复杂的河流环境的技术问题。监测船接收到控制中心下发的巡航任务后向无人机传达巡航指令，监测船进行数据监测和样品采集；无人机进行遥感监测，监测船根据遥感数据进行必要的避障。本发明所述平台可以接收远程指令，自动进行数据监测和样品采集，巡航范围广，数据采集种类多，不需要人员全程跟船，大大减少了人力成本的投入，无人机的遥感数据可以帮助监测船自动避障，使得巡查平台的导航能力和应对复杂河流环境的能力大幅提高，此外，无人机可在监测船上充电或更换电池，实现了持续智能化巡河。 | ||
| 搜索关键词： | 巡查 巡航 河流环境 数据采集 数据监测 样品采集 遥感数据 耦合 河流 导航能力 更换电池 控制中心 人工河流 人力成本 水文监测 遥感监测 远程指令 自动避障 一体化 智能化 避障 后向 充电 指令 全程 监测 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种耦合监测船与无人机的一体化河流巡查平台，其特征是，包括控制中心（1），监测船系统（3）接收到控制中心（1）下发的巡航任务后向无人机系统（4）传达巡航指令，并航行至指定水域，监测船系统（3）通过采样模块（31）、监测模块（32）、存样模块（33）进行数据监测和样品采集，并将监测数据通过监测船通信模块（36）传输给数据中心（2）；无人机系统（4）将遥感模块（41）的遥感数据通过无人机通信模块（42）传送给数据中心（2）和监测船通信模块（36），数据中心（2）中的数据可供控制中心（1）实时查阅；监测船控制模块（34）根据监测船通信模块（36）接收到的遥感数据向监测船导航模块（35）发送避障信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河海大学，未经河海大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910437446.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
