[发明专利]一种药品存储设备

摘要

本发明提供的药品存储设备，涉及存储设备领域，包括长方体结构的箱体、至少部分设置在箱体内的传送装置、设置在箱体内的抓取装置和控制装置；箱体包括用于构成长方体结构侧面棱边的横梁、底面棱边的边梁和设置在其相对侧面上的若干竖梁，横梁、竖梁和边梁的长度可调；竖梁在靠近箱体内部的侧面上设置有叶片，同一侧面上的相邻叶片之间平行设置有支撑板，叶片与支撑板包围的空间构成存储空间；控制装置用于在箱体外部控制传送装置将箱体外部的药品传送至箱体内部，并控制抓取装置将箱体内部的药品存储至存储空间或将存储空间内的药品抓取至箱体外部；本发明中通过调节箱体的尺寸，高效使用药房有限的安装空间，增大药品存储量。

主权项

1.一种药品存储设备，其特征在于，包括箱体、传送装置、抓取装置和控制装置；所述箱体设置为长方体结构，包括两组平行设置的横梁、若干组平行设置的竖梁和两组平行设置的边梁，所述横梁、竖梁和边梁均设置为可伸缩杆；所述横梁构成长方体结构侧面的棱边，所述若干组竖梁对应设置在长方体结构相对侧面上，竖梁两端连接于横梁，且竖梁垂直于横梁；所述两组边梁分别设置在长方体结构两端底面的棱边位置，边梁垂直于横梁且同时垂直于竖梁；所述同一组竖梁在靠近长方体结构内部的侧面上分别连接有叶片，叶片垂直于长方体结构侧面，且同一组竖梁上的叶片之间留有间隙；所述长方体结构同一侧面上的相邻叶片之间设置有若干相互平行的支撑板，支撑板板面垂直于叶片平面；所述叶片与支撑板包围的空间构成箱体内部的若干存储空间；所述传送装置至少部分设置在箱体内部，包括传送带，传送带的传送平面平行于支撑板；所述抓取装置设置在箱体内部，包括机械手，机械手用于抓取箱体内部的药品；所述控制装置设置在长方体结构的箱体外壁上，控制装置分别电连接于传送装置和抓取装置；所述控制装置内预设有箱体各存储空间的位置信息，用于在箱体外部控制传送装置将箱体外部的药品传送至箱体内部，并控制抓取装置将传送至箱体内部的药品存储至存储空间或将存储空间内的药品抓取至箱体外部。