[发明专利]一种激光清洗设备的清洗路径自动监测方法在审
| 申请号： | 201910437542.8 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110038859A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 刘金聪;王明娣;潘煜;倪超;张文杰;倪玉吉;张晓 | 申请（专利权）人： | 苏州贝亚敏光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00;G05D25/02 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 陈婷婷 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城经济技术开*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光清洗设备的清洗路径自动监测方法，其中通过对放置在工作台上的待加工工件予以拍照处理，然后对拍照获得的图像予以处理，自动识别并提取其中生锈区域，然后绘制该生锈区域的轮廓轨迹，再由控制系统根据该轮廓轨迹信息来控制激光工作头工作，便可对生锈区域按照一定的轨迹来投射激光束而进行除锈加工，实现了对待加工工件的自动除锈加工处理，大幅地提升了除锈加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 除锈 生锈 激光清洗设备 轮廓轨迹 自动监测 拍照 清洗 待加工工件 激光工作头 加工工件 加工效率 控制系统 自动识别 激光束 投射 绘制 图像 加工 | ||
【主权项】：
1.一种激光清洗设备的清洗路径自动监测方法，其特征在于：包括如下步骤：（1）采用CCD相机采集待加工工件的表面图像；（2）将获得的所述图像的格式转换为HSV颜色模型；（3）根据所述待加工工件上锈斑区域对应的HSV色度值，提取生锈区域；（4）将所述图像灰度化，转换为灰度图；（5）将所述灰度图二值化，并将所述生锈区域设置为白色，其余区域转换为黑色；（6）将经步骤（5）处理获得的图像降噪处理；（7）绘制所述生锈区域的轮廓轨迹；所述激光清洗设备具有激光工作头，以及用于控制所述激光工作头在所述工作台上扫描路径的控制系统，所述控制系统根据所述步骤（7）获得的所述轮廓轨迹控制所述激光工作头对所述待加工工件的表面予以扫描清洗。
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