[发明专利]一种全自动艾灸机械臂的艾灸系统

摘要

本发明公开了一种全自动艾灸机械臂的艾灸系统，包括：艾灸机械臂，用于控制艾灸盒中艾灸条进行艾灸的艾灸机械臂；控制盒，与艾灸机械臂的动力机构连接；温度传感器，用于检测艾灸的艾条温度，与控制盒连接；距离传感器，用于检测艾灸盒距离人体受灸表面的距离，与控制盒连接；摄像头，用于拍摄人体受灸的情况，且与控制盒连接；控制面板，与控制盒连接，用于受灸人员观看受灸情况，受灸人员自由设定艾灸轨迹；所述控制面板还设置有紧急按键，用于快速回复原点。本发明通过控制盒控制艾灸机械臂，实现回旋灸、温和灸和雀啄灸等多种艾灸方式，并通过紧急能够实现迅速回复原位，防止机械手失控伤人，受灸人员能够自由设定艾灸路线。

主权项

1.一种全自动艾灸机械臂的艾灸系统，其特征在于，包括：艾灸机械臂（1），用于进行控制艾灸盒中艾灸条进行艾灸的艾灸机械臂；控制盒（2），用于控制艾灸机械臂，与艾灸机械臂（1）的动力机构连接；温度传感器（3），用于检测艾灸的艾条温度，与控制盒（2）连接；距离传感器（4），用于检测艾灸盒距离人体受灸表面的距离，与控制盒（2）连接；控制面板（6），与控制盒（2）连接，用于设置受灸温度、受灸方式、观察受灸表面的温度，以及自由设定艾灸轨迹；所述控制面板（6）还设置有紧急按键（61），用于迅速回复原点。