[发明专利]一种模块化全方位机器人单元及其构成的输送系统在审
| 申请号： | 201910437912.8 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110271013A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 付庄;王科瑾 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银;赵楠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种模块化全方位机器人单元及其构成的输送系统，模块化全方位机器人单元包括基座、电机、减速器、全向轮和旋转轴，其中：基座包括上平板、下底板和支架，支架的底部连接于下底板上，支架的顶部与所述上平板连接，形成支撑架体结构；电机、减速器和旋转轴设置于支撑架体结构内，全向轮设置于所述旋转轴上，并由基座的上平板上方穿出，使模块化全方位机器人单元实现移动和转向；电机的输出轴连接所述减速器；电机、减速器与旋转轴之间构成传动机构，电机的输出轴与全向轮的所述旋转轴垂直，电机驱动所述全向轮实现被传输物料的移动和转向。本发明实现机器人输送系统的快速安装，快速拆卸，具有结构简单、成本低、灵活性高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 减速器 旋转轴 全方位机器人 模块化 全向轮 电机 输送系统 上平板 支架 支撑架体 下底板 输出轴连接 传输物料 单元实现 底部连接 电机驱动 快速安装 快速拆卸 输出轴 移动 穿出 机器人 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种模块化全方位机器人单元，其特征在于：包括基座、电机、减速器、全向轮和旋转轴，其中：所述基座包括上平板、下底板和支架，所述支架的底部连接于所述下底板上，所述支架的顶部与所述上平板连接，形成支撑架体结构；所述电机、所述减速器和所述旋转轴设置于所述支撑架体结构内，所述全向轮设置于所述旋转轴上，并由所述基座的所述上平板上方穿出，使所述模块化全方位机器人单元实现移动和转向；所述电机的输出轴连接所述减速器；所述电机、所述减速器与所述旋转轴之间构成传动机构，所述电机的输出轴与所述全向轮的所述旋转轴垂直，所述电机驱动所述全向轮实现被传输物料的移动和转向。
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