[发明专利]深度相机、电子设备及图像获取方法

摘要

本申请公开了一种深度相机、电子设备及图像获取方法。深度相机包括时钟控制模块、激光投射器、图像传感器及模数转换模块。激光投射器用于在接收到时钟控制模块发送的投射时序控制信号时按照投射时序投射激光。图像传感器用于在接收到时钟控制模块发送的曝光时序控制信号时按照曝光时序曝光以获取图像信号，图像信号包括在激光投射器未投射激光时获取的第一图像信号及在激光投射器投射激光时获取的第二图像信号。模数转换模块用于根据第一图像信号和第二图像信号获取去干扰散斑图像，去干扰散斑图像用于计算深度图像。本申请的深度相机能获取到仅由激光投射器投射的红外激光形成的去干扰散斑图像，激光散斑匹配不受影响，深度图像的精确度较高。

主权项

1.一种深度相机，其特征在于，所述深度相机包括：时钟控制模块；激光投射器，所述激光投射器用于在接收到所述时钟控制模块发送的投射时序控制信号时按照投射时序投射激光；图像传感器，所述图像传感器用于在接收到所述时钟控制模块发送的曝光时序控制信号时按照曝光时序曝光以获取图像信号，所述图像信号包括在所述激光投射器未投射所述激光时获取的第一图像信号及在所述激光投射器投射所述激光时获取的第二图像信号；和模数转换模块，所述模数转换模块用于根据所述第一图像信号和所述第二图像信号获取去干扰散斑图像，所述去干扰散斑图像用于计算深度图像。