[发明专利]用于实施用于车辆的至少一个提高安全性的措施的方法和装置在审
| 申请号： | 201910438232.8 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110530377A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | A·斯文松;A·加布杜尔哈科娃;M·格利希;P·C·阿贝林;S·韦尔德 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G01S13/89;G01S17/89;G01C7/04;B60W40/02 |
| 代理公司： | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 韩长永<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于创建高精度的地图的方法，所述方法具有以下步骤：接收周围环境数据值，所述周围环境数据值代表车辆的周围环境，其中，所述周围环境包括至少一个静止的周围环境特征和至少一个移动的周围环境特征；接收运动数据值，所述运动数据值代表所述至少一个移动的周围环境特征在所述车辆的周围环境中的运动；基于所述周围环境数据值、在使用所述至少一个静止的周围环境特征的情况下、在排除所述至少一个移动的周围环境特征的情况下创建高精度的地图，其中，根据所述运动进行所述排除；提供所述高精度的地图。 | ||
| 搜索关键词： | 周围环境数据 移动 静止 接收运动 运动数据 创建 | ||
【主权项】：
1.一种用于创建(330)高精度的地图的方法(300)，所述方法包括：/n-接收(310)周围环境数据值，/n○所述周围环境数据值代表车辆(200)的周围环境(210)，/n○其中，所述周围环境(210)包括至少一个静止的周围环境特征(211)和至少一个移动的周围环境特征(212)；/n-接收(320)运动数据值，/n○所述运动数据值代表所述至少一个移动的周围环境特征(212)/n■在所述车辆(200)的周围环境(210)中的运动；/n-创建(330)高精度的地图，所述创建的基础是，/n○基于所述周围环境数据值，/n○在使用所述至少一个静止的周围环境特征(211)的情况下，/n○在排除所述至少一个移动的周围环境特征(212)的情况下，/n■其中，根据所述运动进行所述排除；和/n-提供(340)所述高精度的地图。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司，未经罗伯特·博世有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910438232.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
