[发明专利]一种高精地图的生成方法和装置有效
| 申请号： | 201910438653.0 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110220521B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 王磊 | 申请（专利权）人： | 上海蔚来汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋宝库 |
| 地址： | 201804 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种高精地图的生成方法和装置，该方法采用改进的半边数据结构，对导入的地图按块构建拓扑结构层、几何结构层和交通结构层，然后将每个块连接起来形成完整的仿真地图。通过上述方法和装置生成能够描述高精都市交通网络的数据，以及提供仿真测试车辆的导航以及自定位的算法和接口，以解决高精路网多车道建模的复杂拓扑问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种高精地图的生成方法，其特征在于，包括：基于预先导入的地形高度图与普通地图数据，将该地图划分成地图块，其中，通过将地形高度基本一致的该普通地图的网格连成块来获得地图块；对所得到的每一个地图块，构建拓扑结构层、构建几何结构层、以及构建交通结构层，以获得高精地图块；以及将高精地图块连接形成完整的高精地图。
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