[发明专利]一种基于带传动和麦克纳姆轮机器人全向载重缓震底盘

摘要

一种基于带传动和麦克纳姆轮机器人全向载重缓震底盘，涉及一种机器人构件，本发明包括主体框架，麦克纳姆轮独立悬挂缓震左轮组，麦克纳姆轮独立悬挂缓震右轮组，两个麦克纳姆轮独立悬挂缓震左轮组分别安装于主体框架的前后端左侧，两个麦克纳姆轮独立悬挂缓震右轮组分别安装于主体框架前后端右侧，且四个麦克纳姆轮独立悬挂缓震轮组与主体框架相互独立，主体框架底板与麦克纳姆轮独立悬挂缓震轮组上安装板开有相同的异型孔，采用六角螺栓连接。且所述麦克纳姆轮独立悬挂缓震轮组包含皮带传动机构、承重机构、缓震机构。使底盘在提高载重能力的同时仍然具有较好的减震能力，从而降低在底盘载重后对底盘机械结构造成的损伤。

主权项

1.一种基于带传动和麦克纳姆轮机器人全向载重缓震底盘，其特征在于，所述全向重载缓震底盘包括主体框架，麦克纳姆轮独立悬挂缓震左轮组，麦克纳姆轮独立悬挂缓震右轮组，两个麦克纳姆轮独立悬挂缓震左轮组分别安装于主体框架的前后端左侧，两个麦克纳姆轮独立悬挂缓震右轮组分别安装于主体框架前后端右侧，且四个麦克纳姆轮独立悬挂缓震轮组与主体框架相互独立，主体框架底板与麦克纳姆轮独立悬挂缓震轮组上安装板开有相同的异型孔，采用六角螺栓连接；麦克纳姆轮独立悬挂缓震轮组包含皮带传动机构、承重机构、缓震机构；皮带传动机构包括第一同步皮带轮、第二同步皮带轮、第一不锈钢轴承支座、第二不锈钢轴承支座、驱动电机、电机支架、同步皮带；承重机构包括第一同步皮带轮、两个不锈钢轴承支座、不锈钢主轴、固定法兰盘、麦克纳姆轮、联轴器、L形避震器第二安装板；主体框架包括十字形玻璃纤维板，铝合金型材，L型铝合金支架连接件；麦克纳姆轮独立悬挂缓震轮组包括麦克纳姆轮独立悬挂缓震左轮组、麦克纳姆轮独立悬挂缓震右轮组；缓震机构包括不锈钢轴承防松平开折页、液压避震器、U形铰接支座、L形避震器第一安装板、L形避震器第二安装板；缓震组件包括液压避震器、U形铰接支座；承重组件包括不锈钢轴承防松平开折页、L形避震器上下安装板、不锈钢轴承支座，不锈钢主轴，电机组件包括电机安装架、第二同步皮带轮、驱动电机；电机支架安装于L形避震器第二安装板第二面，在L形避震器第二安装板开有与电机支架底部位置和尺寸相同的异型导孔，电机支架固定于L形避震器第二安装板外端办上；驱动电机安装于电机支架上，并且将第二同步皮带轮安装于驱动电机电机轴，在确保第二同步皮带轮于第一同步皮带轮外端面重合的同时将第二同步皮带轮用锁紧螺母固定。