[发明专利]战术车辆整车综合控制系统及方法有效
| 申请号： | 201910438810.8 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110161914B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 郑贤文;胡孝恒;杨国超;魏笑非;张坤;高瑶瑶;周振华;李进伟 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 李满 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种战术车辆整车综合控制系统，其特征在于：它包括整车综合控制器、发动机控制器、自动变速箱控制器、油气悬架控制器、转向系统控制器、中央充放气控制器、制动系统控制器、车身控制器、自动驾驶仪控制器，本发明能开展整车综合控制，协调发动机、变速箱、油气悬架、中央充放气、转向、制动等相关子系统，优化车辆横向、纵向和垂向控制，完成整车驱动力分配和制动力控制等，提高整车的机动性能，提高整车的越野平均车速。 | ||
| 搜索关键词： | 战术 车辆 整车 综合 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种战术车辆整车综合控制系统，其特征在于：它包括整车综合控制器(101)、发动机控制器(112)、自动变速箱控制器(113)、油气悬架控制器(114)、转向系统控制器(115)、中央充放气控制器(116)、制动系统控制器(117)、车身控制器(119)、自动驾驶仪控制器(121)，其中，所述整车综合控制器(101)具有驾驶模式信号输入端(102)、中央充放气模式信号输入端(104)、油气悬架高度调节信号输入端(105)、加速踏板信号输入端(106)、制动踏板信号输入端(107)和陀螺仪信号输入端(108)，所述整车综合控制器(101)的发动机CAN总线通信端、自动变速箱CAN总线通信端，油气悬架CAN总线通信端、转向系统CAN总线通信端、中央充放气CAN总线通信端、制动系统CAN总线通信端分别通过动力CAN总线(109)连接对应的发动机控制器(112)、自动变速箱控制器(113)、油气悬架控制器(114)、转向系统控制器(115)、中央充放气控制器(116)和制动系统控制器(117)的CAN总线通信端，整车综合控制器(101)的车身CAN总线通信端通过车身CAN总线(110)连接车身控制器(119)的CAN总线通信端，整车综合控制器(101)的自动驾驶CAN总线通信端通过自动驾驶CAN总线(111)连接自动驾驶仪控制器(121)的CAN总线通信端，整车综合控制器(101)的加速踏板模拟信号输出端连接发动机控制器(112)的硬线接口。
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