[发明专利]一种谐波传动减速机构

摘要

本发明公开了一种谐波传动减速机构，包括波发生器、柔性齿轮、连接针销、刚性齿轮和输出板；刚性齿轮内部设有上下贯穿的能够容纳波发生器和柔性齿轮的容纳空间；波发生器包括凸轮以及套接在凸轮外侧的凸轮轴承，柔性齿轮套接在凸轮轴承的外侧，柔性齿轮的外侧齿圈与刚性齿轮内侧齿圈部分啮合，输出板表面沿轴心设有均匀分布设有一组腰型槽，腰型槽内设有偏心竖轮，偏心竖轮顶部设有能够容纳连接针销一端插入固定的偏心孔；柔性齿轮内侧壁沿轴心分布设有与偏心竖轮相对应的连接凸柱，连接凸柱设有能够容纳连接针销另一端插入固定的连接插孔，用于通过连接针销与连接凸柱和偏心竖轮的连接配合将柔性齿轮与输出板形成同步连接运动。

主权项

1.一种谐波传动减速机构，其特征在于：包括波发生器、柔性齿轮、连接针销、刚性齿轮和输出板；所述刚性齿轮内部设有上下贯穿的能够容纳所述波发生器和所述柔性齿轮的容纳空间；所述波发生器包括凸轮以及套接在所述凸轮外侧的凸轮轴承，所述柔性齿轮套接在所述凸轮轴承的外侧，所述柔性齿轮的外侧齿圈与所述刚性齿轮内侧齿圈部分啮合，所述输出板表面沿轴心设有均匀分布设有一组腰型槽，所述腰型槽内设有偏心竖轮，所述偏心竖轮顶部设有能够容纳所述连接针销一端插入固定的偏心孔；所述柔性齿轮内侧壁沿轴心分布设有与所述偏心竖轮相对应的连接凸柱，所述连接凸柱设有能够容纳所述连接针销另一端插入固定的连接插孔，用于通过所述连接针销与所述连接凸柱和偏心竖轮的连接配合将所述柔性齿轮与所述输出板形成同步连接运动。