[发明专利]一种机器人动力线缆导向装置及其系统在审
| 申请号： | 201910440603.6 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110027016A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 方甲旺 | 申请（专利权）人： | 郑州心忠圆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 刘东 |
| 地址： | 450003 河南省郑州市金*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人动力线缆导向装置及其系统，属于机器人设备技术领域，为了解决现有技术中动力线缆在导向、转向和走向时线缆不易自由移动和不易转向的问题，包括本体，所述本体包括四块对称设置的基板，基板上侧设置有第一通孔，第一通孔内设置有第一转轴，第一转轴上设置有第一滚轮，基板下侧设置有第二通孔，第二通孔内设置有第二转轴，第二转轴上设置有若干轴承，轴承上套设有第二滚轮。将动力线缆穿过多个上下相邻的第二滚轮之间的弧形槽，由于第二转轴、轴承和第二滚轮的设计，使得动力线缆可根据需求自由移动，克服现有技术中动力线缆不易移动的问题；相邻的第二滚轮之间的上下弧形槽组成一个限定转向机构，便于动力线缆的转向。 | ||
| 搜索关键词： | 线缆 滚轮 转轴 通孔 基板 轴承 线缆导向装置 弧形槽 机器人 机器人设备 对称设置 转向机构 上套 穿过 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人动力线缆(10)导向装置，包括本体，其特征在于，所述本体包括四块对称设置的基板(8)，基板(8)上侧设置有第一通孔，第一通孔内设置有第一转轴(1)，第一转轴(1)上设置有第一滚轮(3)，基板(8)下侧设置有第二通孔，第二通孔内设置有第二转轴(11)，第二转轴(11)上设置有若干轴承(12)，轴承(12)上套设有第二滚轮(5)。
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