[发明专利]一种信息化、智能化二衬台车

摘要

本发明公开了一种信息化、智能化二衬台车，包括门架体、行走机构、顶模架体、顶模、边模、液压系统、浇注分配系统和电控系统；本发明能够实现对自动浇注、二衬模板变形、拱顶存在空洞、环向施工缝位置混凝土开裂、台车定位的信息监测并且能够上报、打印，实现了二衬施工整个过程中的信息化和智能化。

主权项

1.一种信息化、智能化二衬台车，包括门架体、行走机构、顶模架体、顶模、边模、液压系统、浇注分配系统和电控系统，其特征在于：门架体底部设置有升降油缸，升降油缸底部设置有行走机构，门架体上端滑动连接有顶模架体，门架体上端设置有两个平移油缸，两个平移油缸的活塞杆分别对应连接于顶模架体的左右两端，通过两个平移油缸带动顶模架体在门架体上左右移动；顶模架体支撑于顶模的内侧面上，顶模的左右两端部分别铰接有一边模，两侧的边模分别位于门架体的左右两侧，在门架体上的左右两侧分别设置有边模油缸，边模油缸支撑于边模的内侧面上，通过边模油缸实现对应侧的边模开合；在顶模和边模的外侧面上分别设置有若干个压力传感器，压力传感器用于检测浇注过程中混凝土的挤压压力，并将检测到的信息传输至电控系统，电控系统通过对压力传感器的检测信息进行处理并通过显示模块进行显示，从而控制浇注分配系统是否注浆；在顶模的端面和两侧边模的端面上分别设置有一组光电开关，通过升降油缸、边模油缸将顶模和边模打开并进行支撑，通过光电开关检测，检测到预设的距离后将信号传输给电控系统，通过电控系统控制液压系统，进而再控制升降油缸和边模油缸的动作；在行走机构上设置有旋转编码器，旋转编码器与电控系统通过线缆电连接，通过电控系统和旋转编码器来控制行走机构的行走位移；在门架体的前端上设置有激光传感器，所述台车在行走过程中，激光传感器用于检测前方障碍物的情况，并将信号传输给电控系统，电控系统通过其上的显示模块进行实时显示。