[发明专利]一种标定方法、装置、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201910440801.2 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110264524B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 王竞;盛兴东 | 申请（专利权）人： | 联想（上海）信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 王花丽;张颖玲 |
| 地址： | 201203 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种标定方法，所述方法包括：获取第一摄像头和第二摄像头中各摄像头采集的立体标定板的图像；根据各摄像头采集的立体标定板的图像确定各摄像头的位姿信息；根据所述立体标定板的面板之间的位置关系和各摄像头的位姿信息，确定所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的相对位姿关系。本申请实施例还公开了一种标定装置、系统及存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种标定方法，所述方法包括：获取第一摄像头和第二摄像头中各摄像头采集的立体标定板的图像；根据各摄像头采集的立体标定板的图像确定各摄像头的位姿信息；根据所述立体标定板的面板之间的位置关系和各摄像头的位姿信息，确定所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的相对位姿关系。
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