[发明专利]电转向驱动装置及船用推进器电动转向系统有效
申请号: | 201910440848.9 | 申请日: | 2019-05-24 |
公开(公告)号: | CN110155292B | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 王勇;陶师正;万小康;潘宗良;屈晓峰 | 申请(专利权)人: | 广东逸动科技有限公司 |
主分类号: | B63H25/20 | 分类号: | B63H25/20 |
代理公司: | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人: | 谭果林 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于船艇转向技术领域,尤其涉及一种电转向驱动装置及船用推进器电动转向系统,所述电转向驱动装置包括所述电转向驱动装置固定于船用推进器上沿水平方向设置的转向连接管上,所述电转向驱动装置与连杆连接用以驱动船用推进器相对于所述转向连接管在竖直方向上转动;其特征在于,所述电转向驱动装置包括电机、电机旋转圈数检测元件、控制器、电机驱动器、丝杆、丝杆螺母;所述电机的输出轴与所述丝杆的一端固定连接,所述丝杆螺母螺纹连接在所述丝杆的外部,所述丝杆螺母与所述连杆连接;所述电机旋转圈数检测元件及电机驱动器分别与所述控制器电连接。该电转向驱动装置,结构紧凑,尺寸小,安装维护方便。 | ||
搜索关键词: | 转向 驱动 装置 推进器 电动 系统 | ||
【主权项】:
1.一种电转向驱动装置,所述电转向驱动装置固定于船用推进器上沿水平方向设置的转向连接管上,所述电转向驱动装置与连杆连接用以驱动船用推进器相对于所述转向连接管在竖直方向上转动;其特征在于,所述电转向驱动装置包括电机、电机旋转圈数检测元件、控制器、电机驱动器、丝杆、丝杆螺母;所述电机的输出轴与所述丝杠的一端固定连接,所述丝杠螺母螺纹连接在所述丝杠的外部,所述丝杠螺母与所述连杆连接;所述电机旋转圈数检测元件及电机驱动器分别与所述控制器电连接;所述控制器,用于根据接收到的来自船用推进器电动转向系统的操舵装置的转向信号,控制所述电机驱动器驱动所述电机旋转,所述电机旋转带动丝杆旋转运动使所述丝杆螺母沿所述丝杆直线运动并带动所述连杆运动;所述电机旋转圈数检测元件,用于检测所述电机的旋转圈数并反馈至所述控制器,所述控制器依此控制电机的运转,使所述丝杠螺母位于所述丝杠上第一位置和第二位置及其之间的范围内。
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