[发明专利]一种纹理贴图的方法和相关装置在审

专利信息
申请号: 201910441430.X 申请日: 2019-05-24
公开(公告)号: CN110163947A 公开(公告)日: 2019-08-23
发明(设计)人: 祝东阳;李骊 申请(专利权)人: 北京华捷艾米科技有限公司
主分类号: G06T15/04 分类号: G06T15/04;G06T19/20
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 王宝筠
地址: 100193 北京市海淀区*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请公开了一种纹理贴图的方法和相关装置,该方法包括:首先,通过标定并配准的深度相机采集多视角实际场景获得深度图像序列和彩色图像序列;然后,基于深度图像序列进行3D场景重建获得3D模型;最后,基于彩色图像序列和3D模型,利用概率图模型求解最小化能量函数方法进行纹理映射获得3D模型的纹理图像。由此可见,基于概率图模型求解最小化能量函数方法消除噪声的影响且考虑3D模型与彩色图像的全局关系,选取最优的彩色图像进行纹理映射,使得纹理图像的纹理缝隙处的颜色尽可能一致,纹理过渡较为自然,实现最大程度的无缝纹理拼接,从而提高纹理图像的贴图效果与贴图质量,场景适应性较强。
搜索关键词: 纹理图像 纹理 彩色图像序列 深度图像序列 概率图模型 彩色图像 能量函数 纹理贴图 纹理映射 相关装置 最小化 求解 贴图 全局关系 深度相机 实际场景 消除噪声 多视角 缝隙处 标定 配准 拼接 采集 场景 重建 申请
【主权项】:
1.一种纹理贴图的方法,其特征在于,包括:通过标定并配准的深度相机采集多视角实际场景获得深度图像序列和彩色图像序列;基于所述深度图像序列进行3D场景重建获得3D模型;基于所述彩色图像序列和所述3D模型,利用概率图模型求解最小化能量函数方法进行纹理映射获得所述3D模型的纹理图像。
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