[发明专利]一种环保餐盒生产的工业机器人抓手

摘要

本发明公开了一种环保餐盒生产的工业机器人抓手，包括支架、控制机构、印标机构、传送轨道、若干第一传送框、若干第二传送框、第一吸泵、第二吸泵、第一旋转马达、第二旋转马达和第三旋转马达，支架的两侧上均设有传送轨道；每个第一传送框上均设置有第一吸泵和第二旋转马达；每个第二传送框上均设有第二吸泵和第三旋转马达。通过可在传送轨道旋转在的第一传送框上的第一吸泵将餐盒吸住传送到第二传送框上的第二吸泵，再调节与第二吸泵上的第三旋转马达，调整餐盒的位置，控制机构控制升降机构带动印标机构下降，最后完成餐盒的印标工序，实现了一台印标机构可对应两条以上的传送路线，印标后还可将餐盒原路返送，能有序地整理餐盒的位置。

主权项

1.一种环保餐盒生产的工业机器人抓手，其特征在于，包括支架、控制机构、印标机构、传送轨道、若干第一传送框、若干第二传送框、第一吸泵、第二吸泵、第一旋转马达、第二旋转马达和第三旋转马达，支架的两侧上均设有传送轨道，印标机构和升降机构均设置在支架的顶部，印标机构和升降机构可上下移动连接；每个传送轨道上均连接有固定层和第一旋转层，第一旋转层包括两个前后设置且方向相反的第一传送框，第一传送框的一端通过第一旋转马达铰接在传送轨道上，每个第一传送框上均设置有第一吸泵和第二旋转马达，第二旋转马达与第一吸泵连接；固定层设置在第一旋转层的上方，固定层包括第二传送框，第二传送框分别设置在支架的两侧上的传送轨道上的前面和后面，每个第二传送框上均设有第二吸泵和第三旋转马达，第二吸泵设置在印标机构的下方，第二吸泵与第三旋转马达连接；第一传送框的最大运动距离等于相邻的固定层和第一旋转层之间的距离；控制机构分别与第一旋转马达、第二旋转马达、第三旋转马达、第一吸泵、第二吸泵、印标机构和升降机构连接。