[发明专利]售货机的取货升降结构在审
申请号: | 201910441665.9 | 申请日: | 2019-05-24 |
公开(公告)号: | CN110123078A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 杨凯然 | 申请(专利权)人: | 广州乐摇摇信息科技有限公司 |
主分类号: | A47F1/04 | 分类号: | A47F1/04 |
代理公司: | 深圳市壹品专利代理事务所(普通合伙) 44356 | 代理人: | 江文鑫;唐敏 |
地址: | 511436 广东省广州市番*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及售货机的技术领域,公开了售货机的取货升降结构,包括机体,机体设置有存货架以及载物台,机体的下部设有位于取货口;机体内设置有两个纵向并行的导轨,载物台的两端分别对应活动连接在导轨上,导轨上设置有带刹车且驱动载物台上下移动的直流电机;导轨的上部设置有及下部分别设置有限位传感器;载物台处于存货架与取货口之间;机体内设有控制器,控制器控制直流电机运作,限位传感器反馈检测数据给控制器;当用户选择好购买的货物以后,直流电机驱动载物台沿着导轨移动至对应的存货架的侧边,货物落入载物台,直流电机驱动载物台移动至取货口处,保证移动过程的平稳性,通过限位传感器,可以保证载物台移动的定位准确,整体结构简单。 | ||
搜索关键词: | 载物台 导轨 售货机 存货架 取货口 直流电机驱动 限位传感器 载物台移动 升降结构 直流电机 控制器 取货 控制器控制 导轨移动 定位准确 反馈检测 活动连接 位传感器 移动过程 货物 平稳性 侧边 载物 刹车 并行 保证 驱动 移动 运作 购买 | ||
【主权项】:
1.售货机的取货升降结构,其特征在于,包括机体,所述机体的内部设置有多层放置货物且呈上下间隔布置的存货架以及布置在存货架前方的载物台,所述机体的下部设有位于取货口,所述取货口连通所述机体的内部;所述机体内设置有两个纵向并行的导轨,所述载物台的两端分别对应活动连接在所述导轨上,所述导轨上设置有带刹车且驱动所述载物台沿着导轨上下移动的直流电机;所述导轨的上部设置有及下部分别设置有限位传感器;所述载物台处于存货架与取货口之间;所述机体内设有控制器,所述控制器控制直流电机运作,所述限位传感器反馈检测数据给控制器。
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