[发明专利]6S管理用机器人在审
| 申请号： | 201910442379.4 | 申请日： | 2019-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN110039525A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 侯媛媛;王磊;王亚威;彭凯 | 申请（专利权）人： | 塞伯睿机器人技术（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙县高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种6S管理用机器人，包括机械臂、相机、处理器和存储器及用于执行下述步骤的程序：通过相机采集桌面图像；对图像进行高斯滤波和图像反转处理；将处理后的图像通过模板匹配算法，找到与桌面标签或实物的模板相似度最高的图像块，输出该图像块的中心位置坐标及用于所述图像反转处理的方向角；将所述中心位置坐标进行坐标变换，获得桌面标签或实物的位置信息；机械臂运动到实物处进行抓取；抓取实物后的机械臂运动到桌面标签处放置该实物。本发明能将图像识别技术和机器人技术结合起来，完成6S管理辅助工作，保持6S管理可持续进行。 | ||
| 搜索关键词： | 实物 桌面 抓取 中心位置坐标 机械臂运动 图像反转 标签 图像块 相机 模板匹配算法 图像识别技术 图像 机器人技术 管理 存储器 高斯滤波 人本发明 桌面图像 坐标变换 方向角 机械臂 相似度 处理器 机器人 采集 输出 | ||
【主权项】：
1.一种6S管理用机器人，其特征是包括机械臂、相机、处理器和存储器及用于执行下述步骤的程序：通过相机采集桌面图像；对图像进行高斯滤波和图像反转处理；将处理后的图像通过模板匹配算法，找到与桌面标签或实物的模板相似度最高的图像块，输出该图像块的中心位置坐标及用于所述图像反转处理的方向角；将所述中心位置坐标进行坐标变换，获得桌面标签或实物的位置信息；机械臂运动到实物处进行抓取；抓取实物后的机械臂运动到桌面标签处放置该实物。
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