[发明专利]一种具有夹线、剪线、放线功能的布线执行终端有效
| 申请号： | 201910443705.3 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110148906B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 景世才;刘琦;丁晓;章文;邱世广;刘杨;曹虎;田春林;曹国华;吕琼莹;马国庆;梁嵬;丁红昌 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司;长春理大学 |
| 主分类号： | H02G1/00 | 分类号： | H02G1/00;H02G1/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有夹线、剪线、放线功能的布线执行终端，安装在布线机械手的执行末端，所述放线功能的布线执行终端包括主背板和安装在主背板两侧的夹放线组件、剪切线组件，夹放线组件夹取导线时剪切线组件能够切断导线；所述夹放线组件包括依次传动连接的夹放线电机、夹放线传动组件、抓手；所述剪切线组件包括依次传动连接的剪切线电机、剪切线传动组件、齿轮刀片；所述夹放线电机、剪切线电机分别安装在主背板上且抓手、齿轮刀片位置对应，抓手夹取导线时导线恰好位于齿轮刀片的剪切区域。所述布线执行终端在狭窄的环境中实现一次性拾取导线、切断导线、施放导线的动作，结构简单、运行稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 剪线 放线 功能 布线 执行 终端 | ||
【主权项】：
1.一种具有夹线、剪线、放线功能的布线执行终端，安装在布线机械手的执行末端，其特征在于，所述放线功能的布线执行终端包括主背板（1）和安装在主背板（1）两侧的夹放线组件、剪切线组件，夹放线组件夹取导线时剪切线组件能够切断导线；所述夹放线组件包括依次传动连接的夹放线电机（21）、夹放线传动组件、抓手；所述剪切线组件包括依次传动连接的剪切线电机（31）、剪切线传动组件、齿轮刀片（38）；所述夹放线电机（21）、剪切线电机（31）分别安装在主背板（1）上且抓手、齿轮刀片（38）位置对应，抓手夹取导线时导线恰好位于齿轮刀片（38）的剪切区域。
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