[发明专利]用于移动式扫地机器人的驱动装置在审
| 申请号： | 201910443727.X | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110123212A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 高月恒 | 申请（专利权）人： | 艾斯美（苏州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于移动式扫地机器人的驱动装置，包含支架；所述支架通过第一旋转轴可旋转地设置在底板上；所述支架与底板之间设置有复位弹簧；所述支架上固定地设置有驱动电机、减速箱和从动轮；所述驱动电机通过减速箱能驱动驱动轮旋转；所述驱动轮旋转地设置在减速箱上；所述从动轮可旋转地设置在支架；所述驱动轮通过驱动皮带驱动从动轮旋转；所述从动轮与水平面线接触；所述主动轮与水平面之间设置有间隙；所述驱动轮与从动轮的中心连线与水平面的夹角为5‑40度；本发明所述的用于移动式扫地机器人的驱动装置的整体性佳，其上的从动轮不易打滑，行驶时直线性能佳。 | ||
| 搜索关键词： | 从动轮 支架 驱动轮 扫地机器人 驱动装置 减速箱 移动式 底板 驱动电机 可旋转 驱动 复位弹簧 驱动皮带 整体性佳 中心连线 夹角为 线接触 旋转轴 主动轮 打滑 行驶 | ||
【主权项】：
1.用于移动式扫地机器人的驱动装置，包含支架；所述支架通过第一旋转轴可旋转地设置在底板上；所述支架与底板之间设置有复位弹簧；其特征在于：所述支架上固定地设置有驱动电机、减速箱和从动轮；所述驱动电机通过减速箱能驱动驱动轮旋转；所述驱动轮旋转地设置在减速箱上；所述从动轮可旋转地设置在支架；所述驱动轮通过驱动皮带驱动从动轮旋转；所述从动轮与水平面线接触；所述主动轮与水平面之间设置有间隙；所述驱动轮与从动轮的中心连线与水平面的夹角为5‑40度。
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