[发明专利]一种全自动细胞分离培养系统

摘要

本发明属于生物产品生产技术领域，尤其为一种全自动细胞分离培养系统，包括样本传递室，样本传递窗的一端固定安装有细胞分离工作室，细胞分离工作室的背部固定安装有离心管供应室和废料回收室，并且在细胞分离工作室的一端还固定安装有细胞换液传代工作室，在细胞换液传代工作室的背部固定安装有低温试剂供应室和培养瓶供应室。本发明的全自动细胞分离培养系统，通过样本传递窗、细胞分离工作室、离心管供应室等工业机器人的大量运用，使细胞类制品能够在高智能化的生产线上进行全自动分离、换液、培养、传代和采集等，提升了培养效率，使培养质量稳定，产品量化均匀，减少了人力、物力、财力和时间和人为污染细胞制品几率。

主权项

1.一种全自动细胞分离培养系统，包括样本传递室(1)，其特征在于：所述样本传递室(1)由外窗(2)、缓冲室(3)和滑轨内窗(4)组成，所述外窗(2)通过弹力门轴(5)和智能把手扣锁(6)与缓冲室(3)固定连接，所述缓冲室(3)为上部安装有紫外灯(7)、下部安装有样本架(8)的长方形箱体，并且缓冲室(3)的另一端通过可由机电转动装置(11)自动进行开启或关闭的滑轨内窗(4)与细胞分离工作室(10)相通；所述细胞分离工作室(10)为顶板安装固定有净化空气垂直风淋窗口(12)、纵向悬梁(9)以及安装固定在纵向悬梁(9)的智能夹持万向机械手臂(13)和智能瓶盖旋拧机械手臂(20)，后壁板通过两个滑轨内窗(4)分别与离心管供应室(14)和废料回收室(15)连通，下壁板安装固定有智能恒温摇床(16)、智能离心机(17)和培养瓶滑轨运输链(24)的长方形柜机，并且一端与细胞换液传代工作室(18)完全相通；所述细胞换液传代工作室(18)为顶部安装固定有净化空气垂直风淋窗口(12)、纵向悬梁(9)以及安装固定在纵向悬梁(9)的智能加样万向机械手臂(19)和智能瓶盖旋拧机械手臂(20)，后部壁板安装固定有培养瓶吸持万向机械手臂(21)且通过一个滑轨内窗(4)与培养瓶供应室(22)连通、下部壁板安装固定有培养瓶滑轨运输链(24)的长方形柜机，并且一端与细胞培养监控室(25)完全相通；所述智能加样万向机械手臂(19)通过试剂与燃料导管和安装固定在细胞换液传代工作室(18)后壁外的低温试剂供应室(23)相通，所述低温试剂供应室(23)为存储试剂与燃料的低温冰箱，所述细胞培养监控室(25)为顶板安装固定有净化空气垂直风淋窗口(12)，后壁板安装固定有培养瓶吸持万向机械手臂(21)且通过一个滑轨内窗(4)与细胞采样室(26)连通、下壁板安装固定有培养瓶滑轨运输链(24)、细胞智能成像系统(27)和电脑总控系统(28)主机柜的长方形柜机，并且一端通过一个滑轨内窗(4)与细胞培养瓶升降运输室(30)相通；所述电脑总控系统(28)位于细胞培养监控室(25)的前下方，电脑总控系统(28)的主机柜内安装固定有通过数据线与全部的机电设备相连接的集中控制系统、数据采集系统和平台管理系统电子集成模块，并且通过外置的显示器(29)和操作界面实时存储和显示各机电设备的运行状况；所述细胞培养瓶升降运输室(30)为顶板安装固定有紫外灯(7)、下壁板安装固定有供升降运输车(31)运行齿轨(32)，一端与细胞培养室(35)连通的长方形柜机，所述升降运输车(31)为安装有升降传送臂(33)的运输车，升降运输车(31)的下部通过传动齿轮(34)与细胞培养瓶升降运输室(30)下壁板固定安装的齿轨(32)相互齿合，并可通过机电传动驱使作向前或向后的水平运行；所述细胞培养室(35)为内部设置1‑20层隔板(36)，上下前后四壁安装固定有加热保温夹层(37)和CO2混合气体出入孔(38)的长方形柜机，并且一端通过弹力门轴(5)和智能把手扣锁(6)与双层细胞培养室门(39)连接；所述主控动力机柜(40)安装固定在细胞培养室(35)和细胞培养瓶升降运输室(30)的前下方，旁边与电脑总控系统(28)的机柜通过螺丝固定在一起，并且有水管、电线、气体和真空管道穿行。