[发明专利]一种基于自行走铁轨打磨机的远程控制系统及方法有效
| 申请号： | 201910445698.0 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110231788B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 解植文;刘伯愚;李海涛;祁万生;张小龙;朱嘉宝;郑来萍;高岩 | 申请（专利权）人： | 长春航泰智联科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G08C19/00;H04N5/232;E01B31/17 |
| 代理公司： | 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司 22204 | 代理人： | 刘建伟 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市高新技术*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及铁轨打磨技术领域，具体公开一种基于自行走铁轨打磨机的远程控制系统及方法，该作业系统包括：控制终端，所述控制终端包括：远程操纵面板、Gm通讯模块、可编程逻辑控制器和单片机，所述远程操纵面板通过所述Gm通讯模块与所述可编程逻辑控制器、所述单片机进行连通，所述单片机用于控制电动云台和安装在电动云台上的摄像头；本发明的优点是：可克服各种崎岖路况：沙石、水泥、草地、平路、轨枕等，实现了铁轨打磨的自行走功能，在打磨过程中增设了远程终端控制系统，操作人员可远离打磨机器进行控制。通过编程，使用参数化设置不同路面打磨程度，对不同的损伤情况调用相应的程序进行设置，工人只需选定程序即可完成打磨操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 行走 铁轨 打磨 远程 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于自行走铁轨打磨机的远程控制系统，其特征在于，包括：控制终端，所述控制终端包括：远程操纵面板、Gm通讯模块、可编程逻辑控制器和单片机，所述远程操纵面板通过所述Gm通讯模块与所述可编程逻辑控制器、所述单片机进行连通，所述单片机用于控制电动云台和安装在电动云台上的摄像头；所述可编程逻辑控制器包括：打磨机构控制模块，所述打磨机构控制模块用于控制打磨机构；X轴水平运动机构控制模块，所述X轴水平运动机构控制模块用于控制所述打磨机构沿X轴方向位移；Y轴水平运动机构控制模块，所述Y轴水平运动机构控制模块用于控制所述打磨机构沿X轴方向位移；Z轴旋转伺服电机控制模块，所述Z轴旋转伺服电机控制模块用于控制所述打磨机构沿X轴方向转动；轨道行走机构控制模块，所述轨道行走机构控制模块用于控制铁轨打磨机在铁轨上行走；履带传动机构模块，所述履带传动机构模块用于带动铁轨打磨机在地面上行走；举升控制模块，所述举升控制模块用于控制打磨机构和轨道行走机构相对于履带传动机构进行升降。
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