[发明专利]配电房作业系统及作业方法在审
申请号: | 201910445773.3 | 申请日: | 2019-05-27 |
公开(公告)号: | CN110103194A | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 刘波;王旭;张伟;李颖;王丹;滕松;贺中桥;吴甜;张加岭;谭学峰;冯磊;王石刚 | 申请(专利权)人: | 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;北京瑞盈智拓科技发展有限公司;上海交通大学 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/00;H02B3/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 221005 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种配电房作业系统及作业方法,该作业系统包括:至少一台值守作业机器人和机器人调度平台;所述值守作业机器人与所述机器人调度平台通信连接;所述机器人调度平台用于获取作业任务,并将所述作业任务下发到所述值守作业机器人;所述值守作业机器人用于根据接收的所述作业任务执行作业;其中,所述作业任务包括巡检任务和/或倒闸操作任务。本发明实施例提供的配电房作业系统及作业方法,能够有效提高配电房的作业效率。 | ||
搜索关键词: | 作业机器人 作业系统 配电 调度平台 机器人 倒闸操作 任务下发 任务执行 通信连接 作业效率 巡检 | ||
【主权项】:
1.一种配电房作业系统,其特征在于,包括:至少一台值守作业机器人和机器人调度平台;所述值守作业机器人与所述机器人调度平台通信连接;所述机器人调度平台用于获取作业任务,并将所述作业任务下发到所述值守作业机器人;所述值守作业机器人用于根据接收的所述作业任务执行作业;其中,所述作业任务包括巡检任务和/或倒闸操作任务。
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