[发明专利]一种作业机器人在审
| 申请号： | 201910445774.8 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110116395A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 刘波;王旭;尹春丽;张伟;李颖;贺中桥;滕松;王丹;吴甜;张加岭;李善波;秦轩;梁庆华 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;北京瑞盈智拓科技发展有限公司;上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 221005 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种作业机器人，该作业机器人包括：依次连接的移动系统、升降系统和执行系统；所述移动系统用于根据作业任务控制所述作业机器人移动到设定的作业地点；所述升降系统用于根据所述作业任务调整所述执行系统的高度；所述执行系统用于根据所述作业任务更换不同的作业工具，并通过所述作业工具执行所述作业任务；其中，所述作业任务包括配电设备的倒闸操作。本发明实施例提供的一种作业机器人，能够有效提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 作业机器人 升降系统 移动系统 作业工具 倒闸操作 配电设备 人本发明 任务调整 任务控制 依次连接 作业地点 作业机器 作业效率 移动 | ||
【主权项】：
1.一种作业机器人，其特征在于，包括：依次连接的移动系统、升降系统和执行系统；所述移动系统用于根据作业任务控制所述作业机器人移动到设定的作业地点；所述升降系统用于根据所述作业任务调整所述执行系统的高度；所述执行系统用于根据所述作业任务更换不同的作业工具，并通过所述作业工具执行所述作业任务；其中，所述作业任务包括配电设备的倒闸操作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;北京瑞盈智拓科技发展有限公司;上海交通大学，未经国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;北京瑞盈智拓科技发展有限公司;上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910445774.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于输电线路巡检机器人的剖分挂线式行走夹持机构
- 下一篇：直线导轨装置
