[发明专利]贴标生产线及贴标装置在审
申请号: | 201910445877.4 | 申请日: | 2019-05-27 |
公开(公告)号: | CN110155447A | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 郭晓方;张文梨;郭江阳;陆成聪;曾志学;苏江斌;李季;张广;刘友计;罗友红;陈强;刘春梅 | 申请(专利权)人: | 格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65C9/02 | 分类号: | B65C9/02;B65C9/26;B65C9/08;B65G60/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 张志刚;李双皓 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种贴标生产线及贴标装置,贴标装置包括驱动机构;移动框架,与驱动机构连接,并在驱动机构的驱动下在三维空间内移动;贴标机构,贴标机构设于移动框架,用于拿取和粘贴标签,且具有取标签位和贴标签位;取放件,取放件设于移动框架,用于拿取和松开工件,且具有解垛位和码垛位;其中,贴标机构在移动框架带动下在取标签位和贴标签位之间移动,取放件在移动框架的带动下在解垛位和码垛位之间移动。贴标机构在取标签位可以拿取标签,并移动至贴标签位向工件表面粘贴标签。对于工件垛,可以在解垛位通过贴标机构粘贴标签,然后通过取放件移动至码垛位,将多个粘贴有标签的工件重新码垛,自动化完成工件垛的贴标工作,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 贴标机构 移动框架 取放件 驱动机构 贴标装置 粘贴标签 标签位 贴标签 移动 拿取 贴标 三维空间 标签 工件表面 生产效率 松开 粘贴 自动化 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种贴标装置(30),其特征在于,所述贴标装置(30)包括:驱动机构(32);移动框架(34),与所述驱动机构(32)连接,并在所述驱动机构(32)的驱动下在三维空间内移动;贴标机构(36),所述贴标机构(36)设于所述移动框架(34),用于拿取和粘贴标签,且具有取标签位(361)和贴标签位(363);以及取放件(38),所述取放件(38)设于所述移动框架(34),用于拿取和松开工件,且具有解垛位(21)和码垛位(23);其中,所述贴标机构(36)在所述移动框架(34)带动下在所述取标签位(361)和所述贴标签位(363)之间移动,所述取放件(38)在所述移动框架(34)的带动下在所述解垛位(21)和所述码垛位(23)之间移动。
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