[发明专利]盾构隧道管片、盾构隧道管片拼装方法及装置在审
| 申请号： | 201910445896.7 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110219670A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 肖明清;薛光桥;谢俊;张忆;罗驰恒 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/08 | 分类号： | E21D11/08;E21F17/18 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 胡建文 |
| 地址： | 430063 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种盾构隧道管片拼装方法，由管片拼装机抓取待拼装管片并使待拼装管片靠近已拼装管片；在已拼装管片侧向待拼装管片侧发射红外线，以检测待拼装管片与已拼装管片之间的相对位置关系；在已拼装管片上设置视频检测模块，视频检测模块将待拼装管片拼装时的实时画面传输至显示屏上，供操作员查看。另外还相应地提供一种盾构隧道管片及盾构隧道管片拼装装置。通过视频检测模块将拼装时的实时画面传输至显示屏上，便于操作员直观地了解管片拼装信息，有效地提高管片拼装效率及质量；通过红外线定位检测，能够降低管片拼装过程中由于视觉误差而引起的管片拼装精度问题，能够有效地减少管片拼装时环间错台及环内错台的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 拼装管片 盾构隧道管片 管片拼装 拼装 视频检测模块 实时画面 错台 显示屏 相对位置关系 管片拼装机 红外线定位 有效地减少 侧向 抓取 精度问题 拼装装置 视觉误差 传输 红外线 有效地 检测 时环 直观 发射 | ||
【主权项】：
1.一种盾构隧道管片拼装方法，其特征在于，所述方法包括：由管片拼装机抓取待拼装管片并使待拼装管片靠近已拼装管片；在已拼装管片侧向待拼装管片侧发射红外线，以检测待拼装管片与已拼装管片之间的相对位置关系；在已拼装管片上设置视频检测模块，所述视频检测模块将待拼装管片拼装时的实时画面传输至显示屏上，供操作员查看，以指导管片拼装操作；所述待拼装管片拼装时的实时画面包括待拼装管片上的红外线投射状况。
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