[发明专利]自动提供螺栓的多工位机构

摘要

本发明提供的自动提供螺栓的多工位机构包括：设有第一水平直线导轨的底板，第一水平直线导轨上设有第一水平滑块板；第一水平滑块板上设置有支撑立板，其顶端设置具有多个螺栓限位孔的螺栓固定板，螺栓限位孔的下端设有顶杆；位于底板上方的水平横梁，其侧面设有第二水平直线导轨；第二水平直线导轨上设有第二水平滑块板；第二水平滑块板的侧面设有竖直直线导轨和竖直滑块板，竖直滑块板下端固定有水平固定板，水平固定板的下表面设置有与多个螺栓限位孔相对应的夹爪气缸。本发明实施例的自动提供螺栓的多工位机构可以在一次操作中向工装工位自动提供多个螺栓，效率高，成本低。

主权项

1.一种自动提供螺栓的多工位机构，其特征在于，包括：底板，所述底板的上表面设置有第一水平直线导轨，所述第一水平直线导轨上设置有第一水平滑块板，所述第一水平滑块板被固定在所述底板端部的第一气缸驱动以在所述第一水平直线导轨上水平移动；所述第一水平滑块板上设置有支撑立板，所述支撑立板的顶端设置有螺栓固定板，所述螺栓固定板上设置有多个螺栓限位孔，所述螺栓限位孔的下端插设有顶杆，所述顶杆能被固定在所述支撑立板上的第二气缸驱动以在所述螺栓限位孔中上下移动；位于所述底板上方的水平横梁，所述水平横梁的侧面设置有第二水平直线导轨；所述第二水平直线导轨上设置有第二水平滑块板，所述第二水平滑块板被固定在所述水平横梁一端的第三气缸驱动以在所述第二水平直线导轨上水平移动；所述第二水平滑块板的上端固定有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆向下延伸；所述第二水平滑块板背对所述水平横梁的侧面设置有竖直直线导轨和竖直滑块板，所述竖直滑块板的上端与所述第四气缸的活塞杆下端连接，所述竖直滑块板能被所述第四气缸驱动以在所述竖直直线导轨上竖直移动；所述竖直滑块板的下端固定有水平固定板，所述水平固定板的下表面设置多个夹爪气缸；多个所述夹爪气缸与多个所述螺栓限位孔相对应。