[发明专利]一种转向助力系统及转向助力方法在审
| 申请号： | 201910446818.9 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110053663A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 魏加洁;郭彬;王振;齐俊阔;郁干;齐陆燕;章珍 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06;B62D5/04;E02F9/22 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 范青青;董建林 |
| 地址： | 221004 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转向助力系统及转向助力方法，属于工程机械技术领域，转向助力系统包括转向元件、连接于前车架上的左车轮及右车轮、用于检测左车轮及右车轮转速的转速传感器、用于检测前车架和后车架相对转动角度的角度传感机构以及用于控制左车轮及右车轮轮边转速的轮边驱动机构；转速传感器、角度传感机构及轮边驱动机构分别与控制器信号连接；控制器能够根据转速传感器采集的转速信号和角度传感机构采集的角度信号或转向元件输出的转向信号，经轮边驱动机构控制左车轮和右车轮的轮边转速，通过轮边转速差实现转向。本发明适用于大吨位装载机，不受限于布置空间，使用寿命长，整机故障率低。 | ||
| 搜索关键词： | 右车轮 左车轮 转向助力系统 转速传感器 传感机构 轮边 轮边驱动 转向元件 转向助力 前车架 采集 装载机 控制器信号 布置空间 工程机械 角度信号 驱动机构 使用寿命 整机故障 转速信号 转向信号 控制器 后车架 转速差 检测 经轮 受限 输出 | ||
【主权项】：
1.一种转向助力系统，其特征在于，包括：转向元件、连接于前车架上的左车轮及右车轮、用于检测左车轮及右车轮转速的转速传感器、用于检测前车架和后车架相对转动角度的角度传感机构以及用于控制左车轮及右车轮轮边转速的轮边驱动机构；所述转速传感器、角度传感机构及轮边驱动机构分别与控制器信号连接；所述控制器能够根据转速传感器采集的转速信号和角度传感机构采集的角度信号或转向元件输出的转向信号，经轮边驱动机构控制左车轮和右车轮的轮边转速，通过轮边转速差实现转向。
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