[发明专利]刮板堆取料机取料方法、系统、电子设备及计算机介质有效
| 申请号： | 201910446980.0 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110109345B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 郭凯旋;童鑫红;张方;岳益锋;王群英;张琨;罗蒙蒙 | 申请（专利权）人： | 华电电力科学研究院有限公司;福建华电可门发电有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;B65G65/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310030 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了刮板堆取料机取料方法、系统、电子设备及计算机介质，应用于刮板堆取料机的控制装置，获取刮板堆取料机在当前时刻下的实时刮板机电流值、实时大臂回转电流值和实时俯仰钢丝绳拉力值；将实时刮板机电流值、实时大臂回转电流值及实时俯仰钢丝绳拉力值输入至预先训练好的PID神经元网络模型；获取预先训练好的PID神经元网络模型的输出结果，并根据输出结果控制刮板堆取料机进行取料。本申请提供的一种取料方法，与仅仅依靠刮板机电流值来对刮板堆取料机进行恒流量取料控制的现有技术相比，进行恒流量取料控制所用的变量类型多，准确性高。本申请提供的刮板堆取料机取料系统、电子设备及计算机可读存储介质也解决了相应技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 刮板堆取料机取料 方法 系统 电子设备 计算机 介质 | ||
【主权项】：
1.一种刮板堆取料机取料方法，其特征在于，应用于所述刮板堆取料机的控制装置，包括：获取所述刮板堆取料机在当前时刻下的实时刮板机电流值、实时大臂回转电流值和实时俯仰钢丝绳拉力值；将所述实时刮板机电流值、所述实时大臂回转电流值及所述实时俯仰钢丝绳拉力值输入至预先训练好的PID神经元网络模型；获取预先训练好的所述PID神经元网络模型的输出结果，并根据所述输出结果控制所述刮板堆取料机进行取料；其中，预先训练好的所述PID神经元网络模型用于对预设的目标刮板电流值、目标大臂回转电流值、目标俯仰钢丝绳拉力值及所述实时刮板机电流值、所述实时大臂回转电流值、所述实时俯仰钢丝绳拉力值进行运算，得到所述输出结果；所述目标刮板电流值、所述目标大臂回转电流值、所述目标俯仰钢丝绳拉力值为预设的所述刮板堆取料机进行恒流量取料的值。
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