[发明专利]一种针对可变公交进口道的信号优先控制方法在审
| 申请号： | 201910447452.7 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110211392A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 赵靖;舒仕杰;韩印 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/07 | 分类号： | G08G1/07;G08G1/056;G08G1/01 |
| 代理公司： | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人： | 余昌昊 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种针对可变公交进口道的信号优先控制方法，针对已设置可变公交专用进口道及公交车辆车道选择引导的交叉口，通过公交达到信息检测并结合到达交叉口所在相位，对到达公交车进行公交信号优先需求判断，进而基于公交优先控制优化模型，以交叉口人的延误增加总量最小为优化目标，综合考虑公交乘客和社会车辆乘客的利益，制定相对合理优先控制方案，调整信号配时和公交车辆车道选择引导；使左转和直行公交车获得绿灯延长或绿灯早启信号优先，减少公交车延误。 | ||
| 搜索关键词： | 信号优先 公交车 交叉口 可变 公交车辆 进口道 绿灯 车道 公交专用进口道 调整信号 公交乘客 公交信号 公交优先 控制优化 社会车辆 信息检测 需求判断 优化目标 优先控制 综合考虑 引导的 配时 直行 左转 乘客 制定 | ||
【主权项】：
1.一种针对可变公交进口道的信号优先控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取公交车流向、公交车预计达到交叉口时所处的信号相位k；步骤2：基于信号相位k和公交车流向，通过公交信号优先需求规则，判断是否进行信号优先申请；如是，执行步骤3；否则，执行步骤5；步骤3：计算各个流向公交车的信号优先申请的时间长度![]()
测量输入参数；之后将![]()
和输入参数输入公交优先控制优化模型W，若W≤0，则执行步骤4和步骤5；否则，执行步骤5；步骤4：通过绿灯时长调整规则，调整相位绿灯延长时间或早启时间；步骤5：通过公交车进入可变公交专用进口道规则，引导公交车进入相应的进口道。
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