[发明专利]一种辣椒采集装置在审
申请号: | 201910447488.5 | 申请日: | 2019-05-27 |
公开(公告)号: | CN111990058A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 姜树海;陈至灵;杨奇;崔嵩鹤;耿志斌 | 申请(专利权)人: | 南京林业大学 |
主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 姜海荣 |
地址: | 210037 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种辣椒采集装置,包括:箱体,箱体的贯穿其前后侧壁设置有采摘通道,采摘通道向下延伸并贯穿箱体底部;采摘爪,采摘爪有两个并设置于采摘通道的两侧,采摘爪与箱体内侧壁铰接;连接件,连接件的左右两侧各铰接有一根连杆,连杆分别与对应的采摘爪铰接;驱动机构,驱动机构与连接件连接并能够带动连接件上下往复移动;收集箱,收集箱限定于箱体底部并与采摘爪位置对应。驱动机构可带动连接件上下往复移动,而连接件通过连杆与采摘爪传动连接,进而可带动两个对称的采摘爪实现采摘和分离的往复运动,能够对辣椒进行采集并将其收纳至收集箱内。 | ||
搜索关键词: | 一种 辣椒 采集 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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