[发明专利]相机定位方法及装置、存储介质有效
| 申请号： | 201910447759.7 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN112001968B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 鲍虎军;章国锋;黄昭阳;许龑 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 陈蕾 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种相机定位方法及装置、存储介质，所述方法包括：获取图像模版包括的多个像素点中每个像素点出现可移动物体的先验概率值；根据所述先验概率值针对与所述图像模版等大的待处理图像执行丢弃部分像素点的操作，得到目标图像；根据所述目标图像确定采集所述待处理图像的相机在世界坐标系下的绝对位姿。本公开降低了相机采集图像所在的场景中物体的移动对可移动机器设备上的相机进行定位的结果的影响，提升了相机定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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