[发明专利]一种工业喷涂机器人

摘要

本发明涉及工业领域，尤其涉及一种工业喷涂机器人。因此，本发明的技术问题是：提供一种喷涂均匀，喷涂效率高的工业喷涂机器人。本发明的技术实施方案为：一种工业喷涂机器人，包括有底座、右架、第一支撑架、第一轴承座、直行滑轨、直行滑块、第二支撑架、第二轴承座等；底座上侧右部设有右架和第一支撑架，第一支撑架位于右架左方，第一支撑架中部和右架左侧下部均设有第一轴承座，左右两侧的第一轴承座之间连接有第二转杆。本发明的第一齿条可以通过第二连接杆带动第二齿条上下运动，从而可以使圆齿轮正反交替转动，圆齿轮转动可以通过第二转杆带动第二插块转动，这样就可以使套在第二插块上的管道转动，达到了使涂料均匀地喷涂在管道表面的效果。

主权项

1.一种工业喷涂机器人，包括有底座（1）、右架（2）、第一支撑架（3）、第一轴承座（4）、直行滑轨（5）、直行滑块（6）、第二支撑架（7）、第二轴承座（8）、第一转杆（9）、第一插块（10）、第二转杆（11）和第二插块（12），底座（1）上侧右部设有右架（2）和第一支撑架（3），第一支撑架（3）位于右架（2）左方，第一支撑架（3）中部和右架（2）左侧下部均设有第一轴承座（4），左右两侧的第一轴承座（4）之间连接有第二转杆（11），底座（1）上侧左部嵌入式设有直行滑轨（5），直行滑轨（5）上滑动式设有直行滑块（6），直行滑块（6）上设有第二支撑架（7），第二支撑架（7）上部嵌入式设有第二轴承座（8），第二轴承座（8）上连接有第一转杆（9），第一转杆（9）右端设有第一插块（10），第二转杆（11）左端设有第二插块（12），其特征是：还包括有直滑轨（13）、直滑块（14）、第一齿条（15）、安装板（16）、旋转电机（17）、扇形齿轮（18）、固定板（19）、缸体（20）、活塞（21）、连杆（22）、出料管（23）、分管（24）、长喷头（25）、箱体（26）、软管（27）、单向阀（28）、第一行程开关（29）、第二行程开关（30）、收集框（31）、控制箱（311）和总开关（312），右架（2）左侧上部设有直滑轨（13），直滑轨（13）上滑动式设有两个直滑块（14），两个直滑块（14）左侧之间设有第一齿条（15），右架（2）左侧面的上部后侧设有安装板（16），安装板（16）前侧右部安装有旋转电机（17），旋转电机（17）的输出轴上连接有扇形齿轮（18），扇形齿轮（18）与第一齿条（15）啮合，安装板（16）左部下侧设有固定板（19），固定板（19）右部铰接有缸体（20），缸体（20）内滑动式设有活塞（21），活塞（21）右侧连接有连杆（22），连杆（22）穿过缸体（20）右壁，连杆（22）的右端铰接在扇形齿轮（18）上，缸体（20）左部下侧连接有出料管（23），出料管（23）下端连接有三根分管（24），第一支撑架（3）顶部设有长喷头（25），三根分管（24）均与长喷头（25）连接，安装板（16）上侧左部安装有箱体（26），箱体（26）底部中间连接有软管（27），软管（27）穿过安装板（16），软管（27）下端连接在缸体（20）上侧左部，软管（27）与出料管（23）内均设有单向阀（28），直滑轨（13）左侧上下两部分别设有第一行程开关（29）和第二行程开关（30），上下两侧的直滑块（14）分别可与第一行程开关（29）和第二行程开关（30）接触，底座（1）上侧中部放置有收集框（31），右架（2）右侧下部安装有控制箱（311），控制箱（311）内包括有电源模块和控制模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源模块通过线路连接，控制箱（311）右侧下部设有总开关（312），旋转电机（17）、第一行程开关（29）、第二行程开关（30）和总开关（312）均与控制模块通过线路连接。