[发明专利]一种可分离陆空两栖机器人及分离组合控制方法在审
| 申请号： | 201910448253.8 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110239297A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 钟伦珑;兰二斌;杨登杰;刘展清;张耀师;覃继灿 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种可分离陆空两栖机器人及分离组合控制方法，包括四轴飞行器和蛇形机器人，蛇形机器人是通过连接在四轴飞行器的下底板的下端面上的电磁铁和连接在蛇形机器人顶部的铁块能够分离和组合的连接在一起，其中四轴飞行器的下底板的下端面上还设置有用于检测四轴飞行器与蛇形机器人相对位置的摄像头模块，蛇形机器人的顶部设置有用于检测四轴飞行器与蛇形机器人相对距离的超声模块。本发明地面机器人和空中机器人能在适当时候自动进行分离组合。具有复杂地形行走和空中飞行能力，可解决单一类型的空中机器人或陆地机器人运行空间受限、侦查效率低的问题，在抢险救灾、地质灾害勘探、安全生产事故调查、反恐防暴等应急侦查领域有着广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 蛇形机器人 四轴飞行器 分离组合 空中机器人 两栖机器人 陆空 可分离 下底板 下端 电磁铁 安全生产事故 地面机器人 摄像头模块 超声模块 单一类型 地质灾害 顶部设置 反恐防暴 复杂地形 空中飞行 抢险救灾 运行空间 检测 受限 铁块 机器人 勘探 陆地 应急 应用 调查 | ||
【主权项】：
1.一种可分离陆空两栖机器人，包括四轴飞行器(1)和蛇形机器人(3)，其特征在于，所述的蛇形机器人(3)是通过连接在所述四轴飞行器(1)的下底板(2)的下端面上的电磁铁(20)和连接在所述蛇形机器人(3)顶部的铁块(11)能够分离和组合的连接在一起，其中所述四轴飞行器(1)的下底板(2)的下端面上还设置有用于检测四轴飞行器(1)与蛇形机器人(3)相对位置的摄像头模块(21)，所述蛇形机器人(3)的顶部设置有用于检测四轴飞行器(1)与蛇形机器人(3)相对距离的超声模块(12)。
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