[发明专利]一种自动供袋生产线用取弃袋装置

摘要

本发明公开了一种自动供袋生产线用取弃袋装置，包括有安装壳体，安装壳体的一侧安装有传动机构，传动机构包括有竖直的转轴一以及驱动转轴一转动的摆动气缸，转轴一上安装有传动板，所述摆动气缸的活塞杆伸出端与传动板连接，转轴一上通过固定柄连接有抓取臂，抓取臂的前端部设有探头安装板，探头安装板上安装有探头，抓取臂的前端端部安装有抓取机构，抓取机构包括有固定座，固定座中安装有转轴二，转轴二上通过轴套安装有可翻转的抓爪，抓爪的翻转由其后方的抓取气缸驱动。本发明通过检测探头和抓取机构以及摆动气缸的配合，可实现对物料袋的自动拾取和移位，过程中不需要人工参与，避免了人工拿取弃袋时的安全隐患，省时省力。