[发明专利]一种集装箱武器站载荷平台的远程控制系统及方法在审
申请号: | 201910448866.1 | 申请日: | 2019-05-28 |
公开(公告)号: | CN110244603A | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 廖涛;叶斌;张红刚;刘根贤;高垚;刘骞;白兴;张懿 | 申请(专利权)人: | 陕西雷神智能装备有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;F41H13/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 710100 陕西省西安市国家民*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种集装箱武器站载荷平台的远程控制系统及方法,升塔控制电路单元包括通过线路连接的开启继电器常开触点、顶板开到位行程开关常闭触点、顶板开到位行程开关常开触点、开顶板电磁阀线包、升塔电磁阀线包、关闭继电器常闭触点、油泵启动继电器线包和升塔到位行程开关常闭触点;落塔控制电路单元包括通过线路连接的关闭继电器常开触点、落塔到位行程开关常闭触点、落塔电磁阀线包、落塔到位开关常开触点、顶板关到位行程开关常闭触点、关顶板电磁阀线包、开启继电器常闭触点等;本发明在升塔电路单元和落塔电路单元中均设置了多通道冗余互锁模式,远程实现了顶盖和塔体按照设定的顺序快速开启关闭,并大大提高了可靠性。 | ||
搜索关键词: | 常闭触点 电磁阀线 行程开关 常开触点 控制电路单元 远程控制系统 开启继电器 电路单元 线路连接 载荷平台 集装箱 关到位行程开关 继电器常闭触点 继电器常开触点 继电器线包 到位开关 快速开启 油泵启动 顶盖 多通道 冗余 互锁 塔体 武器 | ||
【主权项】:
1.一种集装箱武器站载荷平台的远程控制系统,包括设置在远端的远程控制单元和设置在集装箱武器站内部的电气控制系统(5),电气控制系统(5)包括本地控制电路单元(908)、升塔控制电路单元和落塔控制电路单元;所述的升塔控制电路单元包括通过线路连接的开启继电器常开触点(130)、顶板开到位行程开关常闭触点(701)、顶板开到位行程开关常开触点(702)、开顶板电磁阀线包(703)、升塔电磁阀线包(804)、关闭继电器常闭触点(133)、油泵启动继电器线包(9)和升塔到位行程开关常闭触点(10),其中开启继电器常开触点(130)、顶板开到位行程开关常闭触点(701)、开顶板电磁阀线包(703)和关闭继电器常闭触点(133)设置在电源和地之间构成升塔第一通道;开启继电器常开触点(130)、顶板开到位行程开关常开触点(702)、升塔电磁阀线包(804)和关闭继电器常闭触点(133)设置在电源和地之间构成升塔第二通道;开启继电器常开触点(130)、油泵启动继电器线包(9)和升塔到位行程开关常闭触点(10)设置在电源和地之间构成升塔第三通道;所述的落塔控制电路单元包括通过线路连接的关闭继电器常开触点(132)、落塔到位行程开关常闭触点(801)、落塔电磁阀线包(802)、落塔到位开关常开触点(803)、顶板关到位行程开关常闭触点(704)、关顶板电磁阀线包(705)、开启继电器常闭触点(131)、油泵启动继电器线包(9)和升塔到位行程开关常闭触点(10);其中关闭继电器常开触点(132)、落塔到位行程开关常闭触点(801)、落塔电磁阀线包(802)和开启继电器常闭触点(131)设置在电源和地之间构成落塔第一通道;关闭继电器常开触点(132)、落塔到位开关常开触点(803)、关顶板电磁阀线包(705)和开启继电器常闭触点(131)设置在电源和地之间构成落塔第二通道;关闭继电器常开触点(132)、油泵启动继电器线包(9)和升塔到位行程开关常闭触点(10)设置在电源和地之间构成升塔第三通道;远程控制单元发出指令,控制本地控制电路单元(908)的开启继电器(906)和关闭继电器(907)动作,进而控制升塔控制电路单元和落塔控制电路单元的开启继电器和关闭继电器的触点,实现升塔和落塔的远程控制。
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