[发明专利]一种快速自动布控的集装箱式武器站及载荷平台控制方法有效
申请号: | 201910448891.X | 申请日: | 2019-05-28 |
公开(公告)号: | CN110220420B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 廖涛;叶斌;张红刚;刘根贤;高垚;刘骞;白兴;张懿 | 申请(专利权)人: | 陕西雷神智能装备有限公司 |
主分类号: | F41H13/00 | 分类号: | F41H13/00;G05B19/04;G05B19/46;B66F11/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 710100 陕西省西安市国家民*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种快速自动布控的集装箱式武器站及载荷平台控制方法,包括箱体和设置于箱体内的液压升降塔、武器装备、电气控制系统和液压系统,箱体的顶部设置有由顶板油缸控制的上开式顶盖;液压升降塔包括升降支架和塔体油缸,所述的武器装备设置在升降支架顶部的载荷平台上;电气控制系统控制顶盖开关液压分系统和塔体升降液压分系统工作,使得塔体油缸和顶板油缸动作,按照设定的顺序实现顶盖开关以及升降支架的升降;本发明采用集装箱作为平台集成,通过外接或后备电源系统快速升降自动武器站平台,部署/隐藏时间较短,自动武器站平台高度根据需要升至数米至数十米的高度,提高了武器的目标观察、获取及火力效果,显著提高了被保护对象的防护等级。 | ||
搜索关键词: | 一种 快速 自动 布控 集装 箱式 武器 载荷 平台 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种快速自动布控的集装箱式武器站,其特征在于:包括箱体(1)和设置于箱体(1)内的液压升降塔(2)、武器装备(3)、电气控制系统(5)和液压系统,箱体(1)的顶部设置有由顶板油缸控制的上开式顶盖;液压升降塔(2)包括升降支架(201)和塔体油缸(405),所述的武器装备(3)设置在升降支架(201)顶部的载荷平台上;液压系统包括顶盖开关液压分系统和塔体升降液压分系统;电气控制系统(5)控制顶盖开关液压分系统和塔体升降液压分系统工作,使得塔体油缸(405)和顶板油缸动作,按照设定的顺序实现顶盖开关以及升降支架(201)的升降;所述的电气控制系统(5)包括系统开启按钮(11)、系统关闭按钮(12)、升塔控制电路单元和落塔控制电路单元;所述的升塔控制电路单元包括通过线路连接的开启按钮常开触点(110)、顶板开到位行程开关常闭触点(701)、顶板开到位行程开关常开触点(702)、开顶板电磁阀线包(703)、升塔电磁阀线包(804)、关闭按钮常闭触点(121)、油泵启动继电器线包(9)和升塔到位行程开关常闭触点(10),其中开启按钮常开触点(110)、顶板开到位行程开关常闭触点(701)、开顶板电磁阀线包(703)和关闭按钮常闭触点(121)设置在电源和地之间构成升塔第一通道;开启按钮常开触点(110)、顶板开到位行程开关常开触点(702)、升塔电磁阀线包(804)和关闭按钮常闭触点(121)设置在电源和地之间构成升塔第二通道;开启按钮常开触点(110)、油泵启动继电器线包(9)和升塔到位行程开关常闭触点(10)设置在电源和地之间构成升塔第三通道;所述的落塔控制电路单元包括通过线路连接的关闭按钮常开触点(120)、落塔到位行程开关常闭触点(801)、落塔电磁阀线包(802)、落塔到位开关常开触点(803)、顶板关到位行程开关常闭触点(704)、关顶板电磁阀线包(705)、开启按钮常闭触点(111)、油泵启动继电器线包(9)和升塔到位行程开关常闭触点(10);其中关闭按钮常开触点(120)、落塔到位行程开关常闭触点(801)、落塔电磁阀线包(802)和开启按钮常闭触点(111)设置在电源和地之间构成落塔第一通道;关闭按钮常开触点(120)、落塔到位开关常开触点(803)、关顶板电磁阀线包(705)和开启按钮常闭触点(111)设置在电源和地之间构成落塔第二通道;关闭按钮常开触点(120)、油泵启动继电器线包(9)和升塔到位行程开关常闭触点(10)设置在电源和地之间构成升塔第三通道。
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