[发明专利]自平衡车控制系统及自平衡车有效
| 申请号： | 201910448981.9 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110171518B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陈瑞;陆海传 | 申请（专利权）人： | 深圳傲科海科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B60L15/20;B60K1/00;B60K17/12;B62M6/45;B62M19/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自平衡车控制系统及自平衡车，自平衡车控制系统包括：安装在车架上的反扭/动力电机、电池、反扭/动力线性转换系统、传动系统以及车身姿态检测系统，反扭/动力线性转换系统控制反扭/动力电机输出反扭力和/或动力；传动系统将反扭/动力电机输出的反扭力和/或动力传输至自平衡车的车轮；车身姿态检测系统实时检测自平衡车的车身横向姿态，在检测到自平衡车的车身横向姿态达到预设翻转姿态时，启动反扭/动力线性转换系统，控制反扭/动力电机输出与车身横向姿态相反的反扭力，将车身拉回平衡状态。由此，采用反扭电机跟动力电机二合一的方式配合反扭/动力线性转换系统，降低了自平衡车的成本，并减小空间占用以及能量消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种自平衡车控制系统，所述自平衡车包括车架和车轮，其特征在于，所述自平衡车控制系统包括：安装在所述车架上的反扭/动力电机、电池、反扭/动力线性转换系统、传动系统以及车身姿态检测系统，其中：所述反扭/动力电机与所述电池电连接，用于输出反扭力和/或动力；所述反扭/动力线性转换系统，与所述反扭/动力电机连接，用于控制所述反扭/动力电机输出反扭力和/或动力；所述传动系统，分别与所述反扭/动力电机及车轮传动连接，用于将所述反扭/动力电机输出的反扭力和/或动力传输至所述自平衡车的车轮；所述车身姿态检测系统，与所述反扭/动力线性转换系统连接，用于实时检测所述自平衡车的车身横向姿态，在检测到所述自平衡车的车身横向姿态达到预设翻转姿态时，启动所述反扭/动力线性转换系统，控制所述反扭/动力电机输出与所述车身横向姿态相反的反扭力，将车身拉回平衡状态。
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