[发明专利]一种工件托盘自动侧翻机构

摘要

本发明公开了一种工件托盘自动侧翻机构，包括支撑座和支撑座上端的支撑机构以及安装在支撑机构一侧的伺服升降机构，所述支撑机构包括支撑座、固定安装在支撑座上表面的弧形钢架以及依次固定安装在弧形钢架一侧的弧形齿条板和弧形导轨，所述伺服升降机构包括安装板、固定安装在安装板外表面的减速机和连接在减速机一端的伺服电机；本发明通过伺服升降机构根据齿轮转动的不同方向实现上升或下降，伺服升降机构在上升或下降的过程中带动托盘倾斜一定角度，使得托盘的操作位置满足于人机工程学中人的操作范围，减少工人额外的工作量，可以大面积推广使用，且结构简单合理，安装使用方便稳定。

主权项

1.一种工件托盘自动侧翻机构，包括支撑座（1）和支撑座（1）上端的支撑机构以及安装在支撑机构一侧的伺服升降机构，其特征在于：所述支撑机构包括支撑座（1）、固定安装在支撑座（1）上表面的弧形钢架（2）以及依次固定安装在弧形钢架（2）一侧的弧形齿条板（4）和弧形导轨（3），所述伺服升降机构包括安装板（5）、固定安装在安装板（5）外表面的减速机（7）和连接在减速机（7）一端的伺服电机（6），所述伺服升降机构还包括安装在安装板（5）内表面的驱动齿轮（9）以及通过旋转连杆安装在安装板（5）内侧的滚轮（8），所述驱动齿轮（9）与减速机（7）的输出轴固定连接，所述安装板（5）的一端通过转轴转动连接有滑轮（10）。