[发明专利]一种车道偏离在线安全预警系统在审
| 申请号： | 201910449932.7 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110232336A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 任朝东 | 申请（专利权）人： | 成都谷辘信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;H04N7/18;G08G1/04;G08G1/01;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 胡川 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道偏离在线安全预警系统，包括安装于车辆上的视频监控终端、与视频监控终端无线连接的基于FLINK的实时流分析平台以及与实时流分析平台进行数据交互的报警处理中心；视频监控终端用于采集车辆前方的道路图像，并将采集到的道路图像按照采集顺序以预定时间为间隔上传至所述实时流分析平台；实时流分析平台用于根据道路图像识别车辆是否发生车道偏离，当识别到发生车道偏离时，向报警处理中心发送车道偏离报警信号；报警处理中心用于根据车道偏离报警信号远程控制车辆上的声光报警装置进行声音或光电报警，以提醒司机。本发明能够在发生车道偏离时准确检测并及时提醒驾驶员。 | ||
| 搜索关键词： | 车道偏离 分析平台 实时流 报警处理中心 视频监控终端 道路图像 在线安全预警系统 车道偏离报警 采集 声光报警装置 远程控制车辆 车辆前方 光电报警 数据交互 无线连接 准确检测 上传 发送 司机 | ||
【主权项】：
1.一种车道偏离在线安全预警系统，其特征在于，包括安装于车辆上的视频监控终端、与所述视频监控终端无线连接的基于FLINK的实时流分析平台以及与所述实时流分析平台进行数据交互的报警处理中心，所述实时流分析平台包括图像处理模块、车道线识别模块、车道线拟合模块和偏离判决模块；所述视频监控终端用于采集车辆前方的道路图像，并将采集到的所述道路图像按照采集顺序以预定时间为间隔上传至所述实时流分析平台；所述图像处理模块用于对所述道路图像进行边缘提取和二值化得到边缘图像，并将所述边缘图像中的道路区域和非道路区域进行分离；所述车道线识别模块用于对所述道路区域中的车道线进行识别得到实际车道线；所述车道线拟合模块用于根据识别到的实际车道线在非道路区域进行直线方程的拟合得到拟合车道线；所述偏离判决模块用于检测当前帧所述边缘图像的拟合车道线与下一帧所述边缘图像中的道路区域的实际车道线的夹角，在夹角大于预定角度时，向所述报警处理中心发送车道偏离报警信号；所述报警处理中心用于根据所述车道偏离报警信号远程控制车辆上的声光报警装置进行声音或光电报警，以提醒司机。
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