[发明专利]基于毫米波雷达的人员检测与计数系统有效
| 申请号： | 201910450486.1 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110118966B | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 陈浩文;刘军辉;郭利庚;孙宇 | 申请（专利权）人： | 长沙莫之比智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01S7/41 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于毫米波雷达的人员检测与计数系统，在监控区域的设定位置安装好毫米波雷达，毫米波雷达通过其多发多收天线向监控区域发射毫米波段射频信号同时接收回波信号，回波信号经过与发射信号混频后下变频得到差拍中频信号，对差拍中频信号进行采样后得到回波采样序列。数字信号处理器读取回波采样序列并进行信号处理得到检报点云数据集。ARM处理器读取点云数据集，同时对点云数据进行卡尔曼滤波跟踪，实现对多个人体运动目标状态和个数的持续观测，获取监控区域内人员的位置及数目，实现对监控区域内的人数计数。本发明能同时跟踪至少20个目标，并提供目标的位置、速度信息，能有效的判断目标状态，并及时作出预警。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 毫米波 雷达 人员 检测 计数 系统 | ||
【主权项】：
1.基于毫米波雷达的人员检测与计数系统，其特征在于：包括电源模块、毫米波雷达、数字信号处理器、ARM处理器；电源模块为毫米波雷达、数字信号处理器以及ARM处理器提供工作电源；在监控区域的设定位置安装好毫米波雷达，毫米波雷达通过其多发多收天线向监控区域发射毫米波段射频信号同时接收经由监控区域内反射点散射的回波信号，回波信号经过与发射信号混频后下变频得到差拍中频信号；毫米波雷达中的模数转换器对差拍中频信号进行采样后得到回波采样序列；数字信号处理器读取回波采样序列并进行信号处理，得到检报点云数据集；ARM处理器读取检报点云数据集，同时对检报点云数据进行卡尔曼滤波及聚类跟踪，实现对多个人体运动目标状态和个数的持续观测，获取监控区域内人员的位置及数目，实现对监控区域内的人数计数。
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