[发明专利]一种钢桶大螺纹盖装配机器人专用末端执行器有效
| 申请号： | 201910451181.2 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110039293B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 王大浩;平雪良;徐超;李楠;蒋毅 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 王晓东 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钢桶大螺纹盖装配机器人专用末端执行器，包括，防护组件，包括套筒件和安装架，所述安装架设置于所述套筒件上；驱动组件，嵌入设置于所述套筒件内；推杆组件，与所述驱动组件的推动件配合；以及，夹持组件，设置于所述推杆组件的推块的外围且与所述推动件连接；本发明通过设置的防护组件、驱动组件、推杆组件和夹持组件之间的配合，提高了钢桶大螺纹盖的抓取、置位和旋紧的稳定性能，进而大大提供了钢桶大螺纹盖的装配的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢桶大 螺纹 装配 机器人 专用 末端 执行 | ||
【主权项】：
1.一种钢桶大螺纹盖装配机器人专用末端执行器，其特征在于：包括，防护组件(100)，包括套筒件(101)和安装架(102)，所述安装架(102)设置于所述套筒件(101)上；驱动组件(200)，嵌入设置于所述套筒件(101)内；推杆组件(300)，与所述驱动组件(200)的推动件(201)配合；以及，夹持组件(400)，设置于所述推杆组件(300)的推块(301)的外围且与所述推动件(201)连接。
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