[发明专利]一种多功能血管微型清理机器人

摘要

本发明涉及一种血管清洁装置，更具体的说是一种多功能血管微型清理机器人，包括移动装置、角度调节装置、清洁动力装置、清洁执行装置、摄像头，实现了通过清洁执行装置清理血管中的血液垃圾，快速转动时也可以让微型机器人在血液中游动，移动装置让机器人工作的时候可以在血管中稳定的移动，角度调节装置可以调节装置间的角度来适应血管的弯度等功能，角度调节装置安装固定在移动装置上，清洁动力装置安装固定在角度调节装置上，清洁执行装置通过连接套管和限位凸环四活动安装在清洁动力装置上，传出齿轮三和传动小齿轮啮合，摄像头安装固定在移动装置上。

主权项

1.一种多功能血管微型清洁机器人，包括移动装置(1)、角度调节装置(2)、清洁动力装置(3)、清洁执行装装置(4)、摄像头(5)，其特征在于：移动装置(1)是由安装箱体(1‑1)、伸缩装置(1‑2)、方向调节(1‑3)、行走移动装置(1‑4)构成，伸缩装置(1‑2)安装固定在安装箱体(1‑1)内部，方向调节(1‑3)活动安装在伸缩装置(1‑2)上，行走移动装置(1‑4)安装固定在方向调节(1‑3)上；安装箱体(1‑1)是由箱体一(1‑1‑1)、螺纹孔(1‑1‑2)构成，螺纹孔(1‑1‑2)设置在箱体一(1‑1‑1)上；伸缩装置(1‑2)是由固定外筒(1‑2‑1)、滑块移动槽(1‑2‑2)、丝杠(1‑2‑3)、限位凸环(1‑2‑4)、锥齿轮(1‑2‑5)、滑动块(1‑2‑6)、铰接杆(1‑2‑7)、移动块(1‑2‑8)、电机(1‑2‑9)、输出锥齿轮(1‑2‑10)构成，滑块移动槽(1‑2‑2)设置在固定外筒(1‑2‑1)内部，丝杠(1‑2‑3)通过限位凸环(1‑2‑4)活动安装在定外筒(1‑2‑1)内部，限位凸环(1‑2‑4)安装固定在丝杠(1‑2‑3)上，锥齿轮(1‑2‑5)安装固定在丝杠(1‑2‑3)上，滑动块(1‑2‑6)通过滑块移动槽(1‑2‑2)滑动安装在定外筒(1‑2‑1)内部，铰接杆(1‑2‑7)铰接在滑动块(1‑2‑6)上，铰接杆(1‑2‑7)铰接在移动块(1‑2‑8)上，移动块(1‑2‑8)安装在固定外筒(1‑2‑1)内部，电机(1‑2‑9)安装固定在固定外筒(1‑2‑1)上，输出锥齿轮(1‑2‑10)安装固定在电机(1‑2‑9)上，输出锥齿轮(1‑2‑10)和锥齿轮(1‑2‑5)啮合；方向调节(1‑3)是由螺纹柱(1‑3‑1)、螺纹柱连接杆(1‑3‑2)、螺纹柱限位帽(1‑3‑3)构成，螺纹柱连接杆(1‑3‑2)安装固定在螺纹柱(1‑3‑1)上，螺纹柱限位帽(1‑3‑3)安装固定在螺纹柱连接杆(1‑3‑2)上；行走移动装置(1‑4)是由密封安装外壳(1‑4‑1)、行走动力电机(1‑4‑2)、输出小齿轮(1‑4‑3)、传动辅助连接轴(1‑4‑4)、动能接收大齿轮(1‑4‑5)、连接板限位凸环一(1‑4‑6)、输出小齿轮一(1‑4‑7)、连接板(1‑4‑8)、转动轴(1‑4‑9)、连接板限位凸环二(1‑4‑10)、输出大齿轮(1‑4‑11)、移动脚连接板(1‑4‑12)、移动脚(1‑4‑13)构成，行走动力电机(1‑4‑2)安装固定在密封安装外壳(1‑4‑1)内部，输出小齿轮(1‑4‑3)安装固定在行走动力电机(1‑4‑2)上，传动辅助连接轴(1‑4‑4)安装在密封安装外壳(1‑4‑1)上，动能接收大齿轮(1‑4‑5)安装固定在传动辅助连接轴(1‑4‑4)上，动能接收大齿轮(1‑4‑5)和输出小齿轮(1‑4‑3)啮合，连接板限位凸环一(1‑4‑6)安装固定在传动辅助连接轴(1‑4‑4)上，输出小齿轮一(1‑4‑7)安装固定在传动辅助连接轴(1‑4‑4)上，连接板(1‑4‑8)通过连接板限位凸环一(1‑4‑6)活动安装在传动辅助连接轴(1‑4‑4)上，转动轴(1‑4‑9)通过连接板限位凸环二(1‑4‑10)活动安装在连接板(1‑4‑8)上，连接板限位凸环二(1‑4‑10)安装固定在转动轴(1‑4‑9)上，输出大齿轮(1‑4‑11)安装固定在转动轴(1‑4‑9)上，输出大齿轮(1‑4‑11)和输出小齿轮一(1‑4‑7)啮合，移动脚连接板(1‑4‑12)安装固定在转动轴(1‑4‑9)上，移动脚(1‑4‑13)安装固定在移动脚连接板(1‑4‑12)上；角度调节装置(2)是由十字轴(2‑1)、限位凸环二(2‑2)、传动齿轮(2‑3)、V形座(2‑4)、电机二(2‑5)、输出齿轮二(2‑6)构成，限位凸环二(2‑2)安装固定在十字轴(2‑1)上，传动齿轮(2‑3)安装固定在十字轴(2‑1)上，V形座(2‑4)通过限位凸环二(2‑2)活动安装在十字轴(2‑1)上，电机二(2‑5)安装固定在V形座(2‑4)上，输出齿轮二(2‑6)安装固定在电机二(2‑5)上，输出齿轮二(2‑6)和传动齿轮(2‑3)啮合；清洁动力装置(3)是由安装箱三(3‑1)、电机三(3‑2)、输出齿轮三(3‑3)、传动轴三(3‑4)、传动齿轮三(3‑5)、限位凸环三(3‑6)、传出齿轮三(3‑7)构成，电机三(3‑2)安装固定在安装箱三(3‑1)内部，输出齿轮三(3‑3)安装固定在电机三(3‑2)上，传动轴三(3‑4)安装在安装箱三(3‑1)上，传动齿轮三(3‑5)安装固定在传动轴三(3‑4)上，限位凸环三(3‑6)安装固定在传动轴三(3‑4)上，传出齿轮三(3‑7)安装固定在传动轴三(3‑4)上；清洁执行装装置(4)是由安装箱四(4‑1)、清洁臂膀隐藏槽(4‑2)、连接套管(4‑3)、限位凸环四(4‑4)、传动小齿轮固定轴(4‑5)、传动小齿轮限位环(4‑6)、传动小齿轮(4‑7)、清洁臂膀(4‑8)、清洁帽(4‑9)、拉动杆一(4‑10)、限位配合滑块(4‑11)、弹簧(4‑12)、拉动杆一固定架(4‑13)、拉杆二(4‑14)、支撑杆(4‑15)、电机四(4‑16)、输出带轮四(4‑17)、传动皮带四(4‑18)、拉杆二位置调节装置(4‑19)、内齿牙(4‑20)构成，清洁臂膀隐藏槽(4‑2)设置在安装箱四(4‑1)上，连接套管(4‑3)安装固定在安装箱四(4‑1)上，限位凸环四(4‑4)安装固定在连接套管(4‑3)上，传动小齿轮固定轴(4‑5)安装固定在安装箱四(4‑1)上内部，传动小齿轮(4‑7)通过传动小齿轮限位环(4‑6)活动安装在传动小齿轮固定轴(4‑5)上，清洁臂膀(4‑8)通过轴活动安装在清洁臂膀隐藏槽(4‑2)内部，清洁帽(4‑9)安装固定在清洁臂膀(4‑8)上，拉动杆一(4‑10)交接在清洁臂膀(4‑8)上，拉动杆一(4‑10)通过限位配合滑块(4‑11)滑动安装在拉动杆一固定架(4‑13)内部，弹簧(4‑12)安装在拉动杆一(4‑10)上，拉动杆一固定架(4‑13)安装固定在安装箱四(4‑1)内部，拉杆二(4‑14)铰接在支撑杆(4‑15)上，拉杆二(4‑14)和拉动杆一(4‑10)铰接，支撑杆(4‑15)安装固定在安装箱四(4‑1)内部，电机四(4‑16)安装固定在安装箱四(4‑1)内部，输出带轮四(4‑17)安装固定在电机四(4‑16)上，传动皮带四(4‑18)安装在输出带轮四(4‑17)上，传动皮带四(4‑18)安装在拉杆二位置调节装置(4‑19)上，拉杆二位置调节装置(4‑19)安装固定在安装箱四(4‑1)内部，拉杆二(4‑14)活动安装在拉杆二位置调节装置(4‑19)上，内齿牙(4‑20)设置在安装箱四(4‑1)内部；拉杆二位置调节装置(4‑19)是由固定支架(4‑19‑1)、转动安装轴五(4‑19‑2)、接收带轮五(4‑19‑3)、传动牙轮(4‑19‑4)、连接内杆五(4‑19‑5)、连接外筒五(4‑19‑6)、从动安装轴(4‑19‑7)、连接环(4‑19‑8)、固定外壳五(4‑19‑9)、弹簧安装槽(4‑19‑10)、滑动块五(4‑19‑11)、连接杆五(4‑19‑12)、弹簧五(4‑19‑13)、小牙轮安装轴(4‑19‑14)、小牙轮(4‑19‑15)、传动牙带限位板(4‑19‑16)、传动牙带(4‑19‑17)构成，转动安装轴五(4‑19‑2)安装在固定支架(4‑19‑1)上，接收带轮五(4‑19‑3)、传动牙轮(4‑19‑4)安装固定在转动安装轴五(4‑19‑2)上，连接内杆五(4‑19‑5)安装在转动安装轴五(4‑19‑2)上，连接外筒五(4‑19‑6)安装在连接内杆五(4‑19‑5)上，从动安装轴(4‑19‑7)安装固定在连接外筒五(4‑19‑6)上，连接环(4‑19‑8)安装在从动安装轴(4‑19‑7)上，固定外壳五(4‑19‑9)安装固定在连接环(4‑19‑8)上，弹簧安装槽(4‑19‑10)设置在固定外壳五(4‑19‑9)内部，滑动块五(4‑19‑11)通过弹簧安装槽(4‑19‑10)滑动安装在固定外壳五(4‑19‑9)内部，连接杆五(4‑19‑12)安装固定在动块五(4‑19‑11)上，弹簧五(4‑19‑13)安装在连接杆五(4‑19‑12)上，小牙轮安装轴(4‑19‑14)安装固定在连接杆五(4‑19‑12)上，小牙轮(4‑19‑15)安装在小牙轮安装轴(4‑19‑14)上，传动牙带限位板(4‑19‑16)安装固定在小牙轮(4‑19‑15)上，传动牙带(4‑19‑17)安装在传动牙轮(4‑19‑4)上，传动牙带(4‑19‑17)安装在小牙轮(4‑19‑15)上；角度调节装置(2)安装固定在移动装置(1)上，清洁动力装置(3)安装固定在角度调节装置(2)上，清洁执行装装置(4)通过连接套管(4‑3)和限位凸环四(4‑4)活动安装在清洁动力装置(3)上，传出齿轮三(3‑7)和传动小齿轮(4‑7)啮合，摄像头(5)安装固定在移动装置(1)上。