[发明专利]一种小型无人船的自主推进装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种小型无人船的自主推进装置及控制方法，包括船体和舷外机，所述舷外机设在所述船体上，其特征在于：所述舷外机分别连接有电池组和控制器，所述电池组和控制器相互连接，所述舷外机包括步进电机，传动轴，蜗轮，蜗杆，螺旋桨和舷外机发动机，所述船体上设有步进电机，所述步进电机连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述蜗轮连接有传动轴，所述传动轴的一端连接有螺旋桨，另一端连接有舷外机发动机。本发明利用蜗轮蜗杆传动把步进电动机输出的转矩传递给舷外机，使其转动一定的角度，具体转动的角度大小和方向靠控制器输出电脉冲信号给步进电动机来调节，减小了船只的转弯半径和时间损耗，降低能耗，机动性能更好。

主权项

1.一种小型无人船的自主推进装置，包括船体（1）和舷外机，所述舷外机设在所述船体（1）上，其特征在于：所述舷外机分别连接有电池组（2）和控制器（3），所述电池组（2）和控制器（3）相互连接，所述舷外机包括步进电机（4），蜗轮（8），蜗杆（9），传动轴（11），螺旋桨（12）和舷外机发动机（6），所述船体（1）上设有步进电机（4），所述步进电机（4）连接有蜗杆（9），所述蜗杆（9）与蜗轮（8）相互啮合，所述蜗轮（8）连接有传动轴（11），所述传动轴（11）的一端连接有螺旋桨（12），另一端连接有舷外机发动机（6），所述控制器（3）分别与步进电机（4）和舷外机发动机（6）相连接，所述电池组（2）与步进电机（4）相连接。