[发明专利]一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置及其方法有效

专利信息
申请号: 201910451346.6 申请日: 2019-05-28
公开(公告)号: CN110116921B 公开(公告)日: 2023-07-25
发明(设计)人: 金明生;钱佳彬;潘烨;郑波;朱栋杰;康杰 申请(专利权)人: 浙江工业大学
主分类号: B65H3/14 分类号: B65H3/14
代理公司: 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 代理人: 吴秉中
地址: 310014 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置及其方法,包括吸盘升降装置、压无纺布装置、传送装置、无纺布放置台和底板;所述无纺布放置台设置在底板上,无纺布放置在无纺布放置台上;所述吸盘升降装置包括3个真空吸盘、吸盘支架、第一丝杠驱动模块、第二丝杠驱动模块和底板,所述压无纺布装置包括U型压板、梯形压板、气缸支撑移动块、第一气缸、气缸支撑块、第二气缸、第三气缸和底板;所述传送装置包括传感器、传送轨道和托盘,本发明采用完全的自动化分层,提高了生产效率;采用三个真空吸盘吸起无纺布,稳定快速。
搜索关键词: 一种 采用 组合 吸盘 方法 无纺布 自动 分层 装置 及其
【主权项】:
1.一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置,其特征在于:包括吸盘升降装置(3)、压无纺布装置(2)、传送装置(4)、无纺布放置台(6)和底板(5);所述无纺布放置台(6)设置在底板(5)上,无纺布(1)放置在无纺布放置台(6)上;所述吸盘升降装置(3)包括3个真空吸盘(301)、吸盘支架(302)、第一丝杠驱动模块(303)、第二丝杠驱动模块(304)和底板(5),所述真空吸盘(301)安装在吸盘支架(302)上,吸盘支架(302)安装在第一丝杠驱动模块(303)和第二丝杠驱动模块(304)上,吸盘支架(302)位于无纺布(1)的正上方;所述第一丝杠驱动模块(303)和第二丝杠驱动模块(304)垂直安装在底板(5)上,使真空吸盘(301)在无纺布(1)的前端可以上下移动;所述压无纺布装置(2)包括U型压板(201)、梯形压板(202)、气缸支撑移动块(203)、第一气缸(204)、气缸支撑块(205)、第二气缸(206)、第三气缸(207)和底板(5);所述U型压板(201)安装在第三气缸(207)上,U型压板(201)一侧紧贴着底板(5)上的无纺布放置台(6),U型压板(201)的上端向一侧延伸并可以压住无纺布(1)前端的两端;所述梯形压板(202)安装在第二气缸(206)上,第二气缸(206)安装在气缸支撑移动块(203)上;所述气缸支撑移动块(203)连接着第一气缸(204),第一气缸(204)安装在气缸支撑块(205)上,气缸支撑块(205)安装在底板(5)上,位于底板(5)凸起的前端。所述传送装置(4)包括传感器(403)、传送轨道(402)和托盘(401),所述传感器(403)安装在传送轨道(402)上,传感器(403)的安装距底板(5)上的无纺布放置台(6)的前端有一定的距离;所述传送轨道(402)安装在无纺布放置台(6)的两侧,传送轨道(402)的高度比无纺布放置台(6)高一定距离;所述托盘(401)在两个传送轨道(402)之间移动,托盘(401)位于无纺布(1)的正上方。
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