[发明专利]一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置及其方法有效
申请号: | 201910451346.6 | 申请日: | 2019-05-28 |
公开(公告)号: | CN110116921B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 金明生;钱佳彬;潘烨;郑波;朱栋杰;康杰 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | B65H3/14 | 分类号: | B65H3/14 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置及其方法,包括吸盘升降装置、压无纺布装置、传送装置、无纺布放置台和底板;所述无纺布放置台设置在底板上,无纺布放置在无纺布放置台上;所述吸盘升降装置包括3个真空吸盘、吸盘支架、第一丝杠驱动模块、第二丝杠驱动模块和底板,所述压无纺布装置包括U型压板、梯形压板、气缸支撑移动块、第一气缸、气缸支撑块、第二气缸、第三气缸和底板;所述传送装置包括传感器、传送轨道和托盘,本发明采用完全的自动化分层,提高了生产效率;采用三个真空吸盘吸起无纺布,稳定快速。 | ||
搜索关键词: | 一种 采用 组合 吸盘 方法 无纺布 自动 分层 装置 及其 | ||
【主权项】:
1.一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置,其特征在于:包括吸盘升降装置(3)、压无纺布装置(2)、传送装置(4)、无纺布放置台(6)和底板(5);所述无纺布放置台(6)设置在底板(5)上,无纺布(1)放置在无纺布放置台(6)上;所述吸盘升降装置(3)包括3个真空吸盘(301)、吸盘支架(302)、第一丝杠驱动模块(303)、第二丝杠驱动模块(304)和底板(5),所述真空吸盘(301)安装在吸盘支架(302)上,吸盘支架(302)安装在第一丝杠驱动模块(303)和第二丝杠驱动模块(304)上,吸盘支架(302)位于无纺布(1)的正上方;所述第一丝杠驱动模块(303)和第二丝杠驱动模块(304)垂直安装在底板(5)上,使真空吸盘(301)在无纺布(1)的前端可以上下移动;所述压无纺布装置(2)包括U型压板(201)、梯形压板(202)、气缸支撑移动块(203)、第一气缸(204)、气缸支撑块(205)、第二气缸(206)、第三气缸(207)和底板(5);所述U型压板(201)安装在第三气缸(207)上,U型压板(201)一侧紧贴着底板(5)上的无纺布放置台(6),U型压板(201)的上端向一侧延伸并可以压住无纺布(1)前端的两端;所述梯形压板(202)安装在第二气缸(206)上,第二气缸(206)安装在气缸支撑移动块(203)上;所述气缸支撑移动块(203)连接着第一气缸(204),第一气缸(204)安装在气缸支撑块(205)上,气缸支撑块(205)安装在底板(5)上,位于底板(5)凸起的前端。所述传送装置(4)包括传感器(403)、传送轨道(402)和托盘(401),所述传感器(403)安装在传送轨道(402)上,传感器(403)的安装距底板(5)上的无纺布放置台(6)的前端有一定的距离;所述传送轨道(402)安装在无纺布放置台(6)的两侧,传送轨道(402)的高度比无纺布放置台(6)高一定距离;所述托盘(401)在两个传送轨道(402)之间移动,托盘(401)位于无纺布(1)的正上方。
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